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陈文坊

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文基金：江苏省农机三项工程项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇喷杆
  • 1篇喷杆喷雾机
  • 1篇喷雾
  • 1篇喷雾机
  • 1篇位姿
  • 1篇控制器
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇邱白晶
  • 1篇杨宁
  • 1篇殷磊
  • 1篇陈文坊

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于超声波传感器的喷杆位姿控制系统被引量：9
2013年
对喷杆位姿进行控制是提高喷杆喷雾机喷施质量的有效途径,为了使喷杆喷雾机在田间作业过程中喷杆与作物冠层保持正确的位姿,设计了一种以AT89S52微处理器为核心的喷杆位姿控制器,采用两个HT-BEF2503超声波传感器检测喷杆两端与作物冠层之间的高度差来获得喷杆相对于作物冠层的倾斜角度,通过控制角度调整液压缸的流量和方向来实现喷杆位姿的控制。同时,对喷杆喷雾机的总体结构以及液压系统原理进行了分析,阐述了超声波传感器检测喷杆位姿的原理,给出了位姿控制系统的硬件结构和软件的实现流程图,并对控制算法进行了设计。在喷杆喷雾机上应用该控制系统,可以很好地实现喷杆位姿的实时控制。
陈文坊邱白晶杨宁殷磊
关键词：喷杆喷雾机超声波传感器
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