黄晶
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 旋转机翼无人机巡航状态飞行力学模型辨识被引量：3
- 2014年
- 鸭式旋翼机翼无人机兼有直升机和固定翼飞机的飞行特点,针对其在巡航状态下的飞行特性首先建立了机理模型,并与频域辨识算法相结合进行了飞机飞行力学模型辨识研究。利用扫频试飞技术获取了鸭式旋翼机翼无人机在巡航工作点附近的舵输入和飞机动态输出数据,采用复合窗算法得到优化的频率响应,获取了飞机纵横向通道的传递函数模型。通过时域验证表明,模型能够较好地反映飞机的动态特性,可以应用于飞行控制系统设计。
- 王斑詹浩黄晶
- 关键词：频域辨识
- 一种自主式车载组合导航系统的可观测性研究
- 2012年
- 为了解决SINS/GPS组合导航系统信号易受干扰和导航精度爱影响的问题,设计了一种SINS/OD/电子地图组合的自主式车载导航系统。利用电子地图提供的位置信息和里程仪提供的速度信息,设计kalman滤波器;并在分段式定常系统模型(PWCS)的基础上,采用奇异值分解法对系统的可观测性进行了分析,研究了系统在静止、匀速和转弯三种不同机动条件下的可观测性,得出一些具有实用价值的结论。仿真结果表明:对系统的可观测性分析结果有效,提高了组合导航系统的精度,并为载体在导航中最佳机动方案的选择提供了理论依据。
- 张梦妮李岁劳黄晶郭强
- 关键词：奇异值分解
- DLL技术在无人机地面站仿真中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 提出一种LabWindows/CVI与GL Studio混编的组件级方法。使用GL Studio开发出虚拟飞行仪表的DLL,在LabWindows/CVI中调用该DLL使之集成到无人机地面站仿真开发环境中。该方法成功应用于某型无人机仿真实验,为扩展LabWindows/CVI在测控领域的应用提供良好的支持。
- 吴成富黄晶陈怀民王亮
- 关键词：GLSTUDIODLLLABWINDOWS/CVI
- 一种低速复合升力飞行器飞行动力学建模与分析
- 2014年
- 针对一种由升力风扇和倾转螺旋桨组成的复合升力飞行器构型特点,建立其飞行动力学模型并进行分析研究。应用动量理论分析了升力风扇的气动力。建立了飞行器纵向动力学模型。针对飞行器飞行模式转换阶段特存的操纵冗余问题,提出了合理的配平策略,完成平衡计算。在平衡状态点线化模型,并对不同飞行模式下典型飞行状态纵向动稳定性进行分析。结果表明,系统所建立的模型能够反映该类符合升力飞行器各飞行模式的典型特征。
- 刘凯高正红黄晶
- 关键词：升力风扇
- 鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计被引量：2
- 2012年
- 过渡飞行技术是鸭式旋翼/固定翼飞机研制过程中的关键技术之一。针对鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式存在强非线性、控制输入转移的问题,首先建立了飞机纵向非线性方程并进行小扰动线性化;然后针对操纵面冗余提出了配平算法;最后采用指数权重分配方法进行了纵向过渡模式数字仿真。仿真结果表明,该权重分配方法能有效保证过渡模式的平稳过渡。
- 黄晶李俨赵凯瑞张梦妮
- 关键词：鸭式旋翼固定翼飞机控制律设计
- 一种可垂直起降的高速飞行器
- 本发明提出了一种可垂直起降的高速飞行器，包括机身，主机翼，水平尾翼，垂直尾翼和动力系统，动力系统由涡轴发动机以及一个升力风扇和两个螺旋桨组成，升力风扇通过主梁连接在机身前端中部；升力风扇上部安装有可开合的盖板，升力风扇下...
- 邓阳平高正红史振兴田力王斑刘凯王力黄晶
- 文献传递
