黄华
- 作品数：83 被引量：454H指数：12
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于U型卷积神经网络学习的前列腺癌影像重建模型在手术导航中的应用被引量：6
- 2019年
- 目的:探讨基于U型卷积神经网络(U-shaped convolutional neural network, U-net)建立的前列腺磁共振图像自动化分割和重建3D模型对腹腔镜前列腺癌根治术进行术中认知导航的效果。方法:应用含有人工注释的共 5 000 张前列腺癌磁共振影像训练集,训练U-net,构建了一套以临床需求为导向,稳定高效的全卷积神经网络算法模型,对前列腺磁共振图像进行区域化、多结构和精细自动化分割,并将分割数据使用医学影像处理交互平台(Medical Image Interaction Tool Kit,MITK)自动重建,以STL格式输出建模信息,应用平板电脑在术中展示前列腺模型,进行认知导航。结果:基于201例前列腺癌患者的磁共振图像训练样本,在经典U-net基础上通过适应性改良,建立了一套结构简单、性能优秀的U-net,可以实现对前列腺、肿瘤、精囊腺、直肠等重要结构的单独分割,并进行三维可视化,直观地显示手术关键部位的结构关系和肿瘤侵犯程度。术中通过平板电脑同步展示3D模型,成功进行认知导航。结论:通过改良的U-net可以自动化完成前列腺磁共振图像的结构化分割,通过重建局部解剖部位的3D模型用于术中认知融合导航,可以达到肿瘤可视化、降低手术切缘阳性率、提高手术效果的作用。
- 颜野夏海缀李旭升何为朱学华张智荧肖春雷刘余庆黄华何良华卢剑
- 关键词：前列腺肿瘤
- 减振装置过油孔对阻尼阀水击的影响研究被引量：3
- 2008年
- 针对车辆在各种路况行驶时阻尼阀频繁受到交变冲击力作用容易失效的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立了环形节流阀片的单向阀物理模型,并分析水击波在阀门附近的传递规律。运用特征线法求解水击传递的偏微分方程组,考虑油路中的局部和沿程压力损失,将水击理论合理转化并应用到小型液压件中,创建了串联过油孔的阻尼阀水击数学模型。通过编程分析得出,随着过油孔结构参数的增大,阀门所受最大水击压强幅值及水击波振荡周期能够得到有效抑制,从而提高阀片抗冲击的可靠性,为阻尼阀设计提供了参考。
- 陈轶杰顾亮黄华张中生王亚军
- 关键词：减振装置水击差分
- 实时图像素描风格化被引量：9
- 2009年
- 提出了一种实时的图像素描风格化算法.根据素描以及人眼视觉的特点,利用人眼对颜色差异的敏感程度来勾勒图像的轮廓,并依据图像光感强度产生的重要性图来控制渲染素描风格画的阴影纹理,使得生成的素描风格画具有良好的艺术效果.与已有方法相比,该文算法不需要人工交互,生成的素描视觉效果更好,在速度上能达到实时.
- 黄华程威
- 关键词：图像素描视知觉非真实感绘制
- 基于跨时空域相似邻接图的视频分割算法
- 视频分割是视频处理领域的基本问题，也是该领域的研究前沿和热点问题之一，在视频监控、编辑合成等方面都有着重要的应用。本文通过在视频空间建立跨时空域的相似性的邻接关系，提出一种新的视频分割的图分割模型，并且采用最大流／最小割...
- 张洪超张磊黄华
- 关键词：计算机图形学视频分割
- 履带车辆半主动悬挂多体及控制联合仿真研究被引量：2
- 2006年
- 在履带车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合“机械系统+控制系统”联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论。从而验证了多体理论和联合仿真技术在履带车辆半主动悬挂技术的可行性。
- 陈兵顾亮黄华尹忠俊
- 关键词：履带车辆多体动力学半主动悬挂联合仿真
- 即时全变差优化的低延时视频稳像方法被引量：1
- 2018年
- 目的传统的视频稳像方法为了获得理想的稳像效果,一般耗费较多的计算时间,且存在较长的延时。针对此问题,提出一种即时全变差优化的低延时视频稳像方法。方法首先利用特征点检测和匹配计算帧间单应变换,得到抖动视频的运动路径;然后通过即时全变差优化方法对抖动路径进行平滑优化,获得稳定的运动路径;最后通过运动补偿,生成稳定的视频。结果对公共视频数据集中的抖动视频进行稳像效果测试,并与当前稳像效果较好的几种稳像算法和商业软件进行效果和时间对比。在时间方面,统计了不同方法的每帧平均消耗时间和处理延迟帧数,不同于后期处理方法需要得到大部分视频帧才能够进行计算,本文算法能够在只有一帧延时的情况下获得最终的稳像结果,相比于Mesh Flow方法有15%左右的速度提升;在稳像效果方面,计算了不同方法稳像后的视频扭曲率和裁剪率,并邀请非专业用户进行了稳定程度的主观判断,本文算法的实验结果并不输于目前被公认较好的3种后期稳像方法,优于Kalman滤波方法。结论本文所提稳像方法能够兼顾速度和有效性,相对于传统方法,更适合低延时要求的应用场景。
- 刘天张磊黄华
- 关键词：视频稳像低延时
- AVS监控档视频的压缩域摘要研究被引量：4
- 2016年
- 传统的像素域视频摘要方法需要完全解码视频,计算时间长。因此提出了一种在不解码的前提下直接在压缩域生成AVS格式摘要视频的算法。首先对AVS码流中的运动向量(MV)进行分析,提取前景运动宏块;然后跟踪前景宏块,得到有效的运动目标轨迹;最后提取AVS监控档视频中的背景帧,并将它与运动目标轨迹相结合,生成摘要视频。实验表明,该算法能够在压缩域下有效地生成摘要视频,相比于传统方法具有更快的处理速度。
- 赵磊黄华
- 关键词：压缩域AVS
- 空降车辆瞬态冲击的动力学研究
- 1997年
- 该文对空降车辆落地时因冲击产生的瞬态响应进行了分析研究。并通过实例分别讨论了普通车辆悬架系统及另外并联缓冲器时簧上，簧下质量瞬态响应的结果。为空降车辆结构强度计算提供了理论依据。
- 顾亮李晓雷黄华
- 关键词：车辆动力学瞬态响应悬架系统
- 基于运动路径全曲率的视频稳定质量评价
- 2018年
- 现有的无参考视频稳定质量评价算法存在对剧烈的抖动敏感或与主观评价结果一致性不高等问题.针对这些问题,提出了一种直接度量视频运动路径平滑程度的无参考视频稳定评价算法.首先检测相邻两帧图像的特征点,计算相邻帧间单应变换;然后将单应变换映射到李群空间形成运动路径;最后借助离散测地逼近方法计算运动路径全曲率,以此衡量运动路径平滑程度,进而评价视频稳定程度.为了验证评价的有效性,根据已公开的数据集构建了150段抖动视频及其稳定处理后的视频组成的数据集进行测试.实验结果表明,该文算法获得的视频稳定评价结果与人眼主观评价结果的相关性达到97%,相比于帧间保真度、频域分析等现有评价算法提高20%以上.与全参考视频稳定质量评价算法的一致性对比结果进一步验证了该文算法的有效性.
- 郑清卓张磊黄华
- 关键词：全曲率
- 实时图像素描风格化
- 提出了一种实时的图像素描风格化算法.根据素描以及人眼视觉的特点,利用人眼对颜色差异的敏感程度来勾勒图像的轮廓,并依据图像光感强度产生的重要性图来控制渲染素描风格画的阴影纹理,使得生成的素描风格画具有良好的艺术效果.与已有...
- 黄华程威
- 关键词：视知觉非真实感绘制
- 文献传递
