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刘帅: 作品数：20 被引量：56H指数：4; 供职机构：哈尔滨工业大学信息与电气工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

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基于极大独立集的协作竞价频谱分配算法被引量：1: 2009年; 将认知无线电中的动态频谱分配归结为图论中的着色问题。针对目前基于系统吞吐量的分布式贪婪算法和基于复杂度的分布式随机算法效率不高的问题,提出了一种改进的基于极大独立集(MIS)的协作竞价算法。根据MIS中协作用户出价高于集外认知用户最大效用,可以获得授权用户的效用曲线,从而最大化系统总效用,达到充分利用频谱资源的目的。此外,协作竞价算法还能在一定程度上抑制用户之间的共谋。; 刘帅刘玉涛谭学治李政; 关键词：动态频谱分配效用函数极大独立集

循环平稳特性检测频域设计及信噪比估计研究被引量：4: 2010年; 针对现有的循环平稳特征检测时域设计法计算周期较长、系统比较复杂且实时性不高等不足,根据离散傅里叶变换的特性提出了一种循环平稳特征检测频域设计方法。此方法检测性能和时域设计方法相当,但却有效地降低了计算量,提高了系统的实时性,还能够节省存储单元。同时分别在能量检测和循环平稳特性检测中利用多次独立检测所得的方差与信噪比之间的近似线性关系,通过最小二乘法对所得数据进行分析,对未知信噪比进行了有效的估计,从而可以根据信噪比选择合适的信号检测方法。; 刘帅谭学治张南; 关键词：频谱感知信噪比估计

时变环境下基于最大期望加权估计的干扰决策方法被引量：2: 2021年; 认知雷达对抗技术可使干扰系统具有自主学习能力来实现智能干扰决策。现有基于强化学习理论的干扰决策方法难以在实时性要求高、对抗时间受限、雷达策略快变的雷达对抗环境中获得高期望收益。文中基于多臂匪徒决策理论提出了一种时变环境下基于最大期望加权估计的在线干扰决策方法,通过最大期望加权方法提高了对收益最大臂估计正确率,通过学习时间漂移方法使得干扰决策具有对雷达时变环境的适应性。典型时变环境设置的数值仿真表明,该方法具有在时变环境中更高的决策收益和环境时变适应能力。; 王军叶立诚刘帅韩冬梅

基于DOA参数的雷达信号预分选被引量：2: 2009年; 主要讨论了利用雷达信号的波达方向(direction of arrival,DOA)参数对多部雷达的脉冲信号进行分组预分选的问题。为提高分类可靠性,提出了一种新的相似系数的计算方法,首次利用相似矩阵进行特征值分解的方法对大量脉冲的DOA参数进行聚类数目判断。经初步统计,当类内离散度与类间离散度差值在0.34以上时,最终的判别结论可信度接近并可能大于80%。在此基础上提出了以类别数目作为停止条件的层次聚类法,该算法简单易用,经过多组数据的试验,取得了较好的聚类效果。; 周洪娟刘帅金铭乔晓林; 关键词：波达方向

基于water-level调整的认知无线电传输速率计算算法: 2010年; 在瑞利衰落模型下,根据认知用户的效用函数,来解决认知无线电中的信道规划问题,进而得到认知用户的传输速率。当认知用户传输功率和比特误码率受限时,其最终效用仅与water-level有关,因此文中提出了一种基于water-level调整的功率分配及算法,实现了认知无线电中载波及功率的合理分配,并得到了认知用户的传输速率.理论与仿真分析表明:该算法具有较低的运算复杂度和接近于最优算法的认知用户效用;调整因子仅与算法的收敛速度有关,而与用户总效用及信道的分配结果无关.; 刘玉涛谭学治刘帅; 关键词：认知无线电效用函数信道分配算法复杂度

基于欧拉旋转和极化投影的共形阵列建模方法被引量：1: 2021年; 共形阵列建模是共形阵列方向图综合优化、信号处理等研究工作的基础。与传统极化敏感阵列不同,受共形载体曲率影响,共形天线单元呈现多极化特性,共形阵列建模不仅要考虑空域导向矢量,还应考虑入射信号极化矢量在阵元极化方向图上的投影,这也是共形阵列建模的重点和难点。针对该问题,本文在利用欧拉旋转得到阵元局部方向图表示的基础上,给出了入射信号极化矢量在全局和局部坐标系下向阵元极化方向图极化投影的三种方法,完善了共形阵列建模理论,分析了不同建模方法的复杂度,并利用全局坐标系极化投影方法将广义信号子空间拟合算法应用于共形阵列。仿真结果表明,本文方法与全局极坐标系极化投影方法得到的共形阵列模型具有一致性,且不同建模方法对不同应用场景具有各自的适用性。; 孙仕礼刘帅金铭

认知无线电中的功率和频谱联合分配算法被引量：2: 2011年; 在认知用户传输功率受限的情况下,分析了瑞利衰落模型下的认知用户效用及其优化过程,提出了基于注水线不断调整的认知用户功率分配及通信效用计算算法.将该算法应用到认知无线电频谱分配中,进而提出了一种基于信道二分法的认知无线电频谱分配机制,以此得到了不同优化模型下的用户效用.仿真表明,基于比例公平的优化模型在获得较高效用的同时具有较高的公平性.; 刘玉涛谭学治刘帅; 关键词：认知无线电效用函数

四元数矩阵重构鲁棒波束形成算法被引量：2: 2020年; 极化敏感阵列的四元数信号模型保持了偶极子阵元分量之间固有的正交性,因而四元数MVDR(Q-MVDR)算法具有比传统复数域MVDR算法更优的性能,但在强期望信号和导向矢量失配的情况下,Q-MVDR算法性能严重下降,甚至会出现期望信号相消现象.针对此问题,提出一种基于四元数矩阵重构的鲁棒波束形成算法.首先建立极化敏感阵列的四元数模型,将协方差矩阵重构方法扩展到四元数域,利用子空间方法得到干扰信号的导向矢量估计,并采用Capon谱估计方法获得干扰信号的功率,重构出干扰噪声协方差矩阵;然后根据信号子空间与噪声子空间的正交性,以及期望信号导向矢量与信号子空间属于同一子空间的特性,将权矢量投影到四元数信号子空间,对期望信号导向矢量失配误差进行修正;最后通过仿真实验验证了算法的有效性.仿真结果表明,在强期望信号和期望信号导向矢量失配时,与传统算法相比,本文算法有效避免期望信号相消引起的性能下降,增强了算法的鲁棒性,可以达到接近最优值的输出信干噪比(SINR).; 张雪朱向鹏刘帅闫锋刚王军

四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现: 2024年; 针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性;利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。; 杜蘅轩刘帅马云鹏孙泽堉; 关键词：卡尔曼滤波滑模控制抖振

基于子空间旋转变换的低复杂度波达角估计算法被引量：7: 2016年; 多重信号分选(MUltiple SIgnal Classification,MUSIC)算法是波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计的最重要算法之一,但庞大的计算量使其工程实用性大打折扣。为降低MUSIC的计算量,该文基于子空间旋转(Subspace Rotation Technique,SRT)变换思想提出了一种高效改进算法,即SRT-MUSIC算法。SRT-MUSIC利用秩亏特性对噪声子空间矩阵按行分块并以旋转变换得到降维噪声子空间,进而基于该降维噪声子空间与导向矢量的正交性构造空间谱估计信号DOA。理论分析表明:SRT-MUSIC能有效避免空间谱搜索中的冗余运算,从而成倍降低算法的计算量。对于大阵元、少信号情况,所提算法计算效率优势更为明显。仿真实验证明了SRT-MUSIC的有效性和高效性。; 闫锋刚齐晓辉刘帅沈毅金铭; 关键词：波达方向估计

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