姜哲
- 作品数：99 被引量：59H指数：4
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球文化科学更多>>
- 光纤遥控潜水器用中继器
- 本发明涉及一种光纤遥控潜水器用中继器，包括装有配重的上筒体和装有浮体的下筒体；上筒体和下筒体相互套接，且两者内部分别安装有相匹配的电磁铁和吸盘；上筒体通过轻质铠装光电缆与母船连接，且轻质铠装光电缆可为电磁铁提供电力，下筒...
- 罗瑞龙王彪吴瑜宋婷婷罗高生张锦飞王芳姜哲
- 防缠绕光纤组件
- 本发明涉及一种防缠绕光纤组件，包括中空壳体、锥形体和光纤；中空壳体的两端均设有开口，锥形体通过一个开口安装在中空壳体内，且锥形体的端部凸出于另一个开口，锥形体的表面具有用于阻隔多层光纤堆积的凸起。光纤沿中空壳体的内周面环...
- 罗瑞龙吴瑜张锦飞宋婷婷王彪罗高生姜哲
- 漂浮式风电平台锚链检测机器人动力学仿真
- 2023年
- 提出一种新型锚链检测机器人用来检查海上漂浮式风电平台系泊锚链。与传统水下机器人相比,该机器人作业时沿锚链进行爬行作业。针对该新型锚链检测机器人,采用ADAMS软件对机器人沿锚链行进运动进行仿真分析。在此基础上,对机器人在锚链以45°和60°两种倾斜状态下的越障能力开展研究。结果表明,该锚链检测机器人在移动过程中运行平稳,符合结构设计要求,同时也为优化机器人结构提供重要数据。
- 黄建虾陈祎鲍巍姜哲姜哲
- 关键词：动力学仿真ADAMS
- 一种载人舱逃生用电缆和光纤切割机构
- 本发明公开了一种载人舱逃生用电缆和光纤切割机构，包括前侧板、液压缸、导轨、切割刀组、推叉、前盖板、电缆、光纤、后盖板、短路刀组和后侧板；所述导轨包括两条，分别位于上下平行的位置，所述前侧板、后侧板和两条导轨固定连接形成整...
- 罗瑞龙崔维成宋婷婷姜哲郭威
- 文献传递
- 一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构
- 本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮...
- 罗高生姜哲孙涛王彪王芳胡帅瑞
- 文献传递
- 一种具有吸附力可控的磁性吸附驱动轮结构
- 本发明公开了一种具有吸附力可控的磁性吸附驱动轮结构，所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。本发...
- 罗高生姜哲陈鹿王芳王彪张舜
- 全海深潜水器水动力学研究最新进展被引量：4
- 2015年
- 随着科学技术的进步,人类开始把目光投向了被称为深渊区的6500米以下的海沟。上海海洋大学深渊科学与技术研究中心(HAST)提出建造一个由3个11000米着陆器、1个11000米复合型无人深潜器和1个11000米载人深潜器组成的全海深的深渊科学技术流动实验室。对于潜水器而言,随着下潜深度的进一步增加,水动力学科将发挥更加关键的作用,如何实现快速、稳定的潜浮运动是全海深无人和载人潜水器开发过程中所需解决的关键问题之一。论文对世界范围内现有的三艘全海深载人潜水器和一艘全海深复合型无人深潜器进行论述,总结全海深潜水器开发中水动力学最新发展趋势,重点探讨潜浮运动和水动力外形优化领域的最新进展。针对HAST正在开发的全海深载人潜水器,提出了水动力学研究和设计方面的初步设想。
- 姜哲崔维成
- 关键词：水动力学
- 一种潜水器六自由度运动实时测量装置
- 本实用新型属于潜水作业技术领域，公开了一种潜水器六自由度运动实时测量装置,光学标记点粘贴于被测量刚体上；摄像头以串联方式接入摄像头无线接入点；摄像头采集的数据通过陆地无线接入点进入网线集线器；测量服务器接收来自网络集线器...
- 王彪郭威周悦罗高生罗瑞龙姜哲
- 文献传递
- 一种潜水器潜浮运动状态估计方法
- 本发明公开了一种潜水器潜浮运动姿态估计方法，如图1所示，针对深渊环境复杂，潜水器在水下运动是非线性的的特点，提出了一种基于注意力机制的Bi‑LSTM网络模型，通过使用双向长短时神经网络(Bi‑LSTM)对输入姿态信息做特...
- 王彪陈春昊姜哲茆忠俊
- 一种应急通讯浮标装置及相应救援方法
- 本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法，所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁；定位装置固定于浮力块的顶部，用于浮标返回水面后发射自身位置；浮力块位于框架...
- 罗瑞龙姜哲宋婷婷罗高生崔维成
