朱娜
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于陀螺稳定的车载影视摄像平台研究
- 2012年
- 本文提出了一种陀螺摄像稳定平台系统,该系统采用双闭环进行控制,并采用前馈控制进行加矩,在有效隔离移动载体对摄像机造成的角运动干扰的同时,实现了对拍摄目标的跟踪、锁定,并能有效保证获取稳定高质量的图像信息,对影视拍摄等领域有重要的应用价值。
- 朱娜高强林飞鹏
- 关键词：陀螺影视摄像
- 一种结合扰动观测器的惯性稳定平台稳定回路设计被引量：2
- 2016年
- 介绍了大型重力测量惯性稳定平台的典型陀螺稳定回路设计,在此基础上以稳定回路闭环传递函数为被控对象设计了扰动观测器,实现了扰动观测器与陀螺稳定回路的结合。进行了没有扰动观测器和带有扰动观测器的稳定回路控制仿真对比,仿真结果表明,结合扰动观测器的稳定回路,具有更好的抗低频干扰力矩和高频陀螺测量噪声的能力。
- 蒋鸿翔朱娜夏刚李洁
- 关键词：控制系统扰动观测器
