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盖盛焘

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇引线
  • 1篇引线键合
  • 1篇引线键合机
  • 1篇频率特性
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇键合
  • 1篇键合机

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇盖盛焘
  • 1篇朱晓蕊

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
引线键合机控制系统设计
由于工业应用的推动，运动控制和力控制技术在过去几十年里得到了长足的发展。本文对引线键合机系统的位置和力控制方法进行了探讨。　　首先进行的是系统特性的分析。通过粗略的频率特性测试，确定了系统在低频段的二阶模型。然后依据最小...
盖盛焘
关键词：引线键合机控制系统最小二乘法频率特性
文献传递
力-位控制算法在工业系统中的应用被引量：3
2009年
机器人末端执行器与物体之间交互作用的控制,是工业机器人操作的核心内容之一。本文基于一部引线键合机,对末端执行器的力-位控制算法进行了研究。通过建模、辨识得到系统传递函数,采用内模控制加前馈补偿的二自由度控制器实现了末端执行器高速、高精度的位置控制;采用带位置内环的力控制策略实现接触力的精确控制。
盖盛焘朱晓蕊
关键词：内模控制
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