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余锦全

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单幅
  • 1篇单幅图
  • 1篇单幅图像
  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇深度信息
  • 1篇随机场
  • 1篇图像
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光测距
  • 1篇激光测距系统
  • 1篇测距系统

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇余锦全
  • 1篇赵信宇
  • 1篇朱晓蕊

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单幅图像深度信息的提取被引量：4
2010年
视觉测距已成为机器人导航领域里一项重要的研究内容。本文提出一种基于高斯-马尔科夫随机场模型,首先通过图像采集及激光测距系统,采集大量图像及其相匹配的深度信息图,在人类视觉系统基础上,提取图像特征,通过训练完善模型,并应用于新采集图像上。结果表明,该方法可以实现单幅图像深度信息的提取。
赵信宇朱晓蕊余锦全
关键词：激光测距系统
基于单目视觉的障碍物检测方法
从上一世纪60年代第一个移动机器SHAKEY的诞生，到现在波士顿发明了新一代的可以在雪地上走的BigDog，移动机器人的应用越来越广泛，俨然成为了世界上一个热点的研究。　　移动机器人的一个重点的研究在于避障。只有实现避障...
余锦全
关键词：单目视觉移动机器人
文献传递
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