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李腾

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇残差

机构

  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 1篇周姜滨
  • 1篇刘运鹏
  • 1篇李腾

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波被引量：3
2017年
针对可重复使用亚轨道飞行器(SRLV)惯性/多传感器组合导航中某导航系统发生故障导致卡尔曼滤波器出现发散,提出了一种基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波。该方法通过对残差均值的检验来确定系统是否发生故障并进行隔离。实验结果表明,基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波能有效检验出系统故障,提高组合导航系统的可靠性。
李腾周姜滨刘运鹏
关键词：联邦卡尔曼滤波组合导航
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共1页<1>
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