黄维
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：武汉职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 以逆向设计引领高职机械设计课程体系改革的探讨
- 2020年
- 针对高职机械设计教学与工程应用脱节问题,结合机械设计岗位的市场需求,以逆向设计新技术平台引领课程体系改革,利用其面向产品设计的特点,加强结构设计和面向加工制造的设计能力培养,实现产教融合实践项目走进课堂,通过模拟企业实际设计工作过程,提高学生真刀真枪的动手能力。以此为载体构建以逆向设计为中心的课程体系。
- 黄维刘青
- 关键词：机械设计课程体系
- 一种吸附式履带爬壁清洁机器人
- 本发明提供一种吸附式履带爬壁清洁机器人，包括机架、履带行驶机构、清洗装置，所述清洗装置设置于所述机架上，所述清洗装置包括刷头导辊、清洁箱、环形抹布，所述刷头导辊设置于所述清洁箱外，所述清洁箱包括箱体、隔板，所述隔板将箱体...
- 黄维 罗俊岭黄诚驹
- 文献传递
- 一种可进行自清洗的清洗刷
- 本实用新型提供一种可进行自清洗的清洗刷，包括刷头导辊、清洁箱、环形抹布，所述刷头导辊设置于所述清洁箱外，所述清洁箱包括箱体、隔板，所述隔板将箱体依次分隔为除杂区、预清洗区、深度清洗区、浸泡区、挤干区，所述环形抹布依次穿过...
- 黄维罗俊岭黄诚驹
- 文献传递
- 爬壁机器人创新设计
- 2018年
- 针对人力难以进行高空玻璃幕墙的清扫且效率极低的难题,设计一款吸附式履带爬壁清洁机器人,通过机电融合、跨界创新,使其各方面性能较好,续航能力强,抗干扰能力强,并有一定的自我恢复和保护功能,成功解决高空玻璃幕墙的清扫问题。
- 黄维黄诚驹
- 关键词：吸附式履带
- 一种可自由转向的爬壁机器人
- 本实用新型提供一种可自由转向的爬壁机器人，包括：机架、行驶机构、转向机构，所述行驶机构可升降地设置于所述机架上，所述转向机构包括支撑轴承、可伸缩中心吸盘、可伸缩外围吸盘，所述支撑轴承设置于所述机架上，所述可伸缩中心吸盘、...
- 罗俊峻黄维黄诚驹
- 文献传递
- 基于改进秃鹰搜索算法的工业机器人几何参数标定方法被引量：3
- 2022年
- 为提高工业机器人末端定位精度,提出了基于改进秃鹰搜索算法(IBES)的工业机器人几何参数标定方法。首先,建立了6自由度串联机器人几何参数标定的数学模型;其次,针对机器人几何参数标定的特点,对秃鹰搜索算法(BES)进行改进,提出用改进秃鹰搜索算法(IBES)优化标定机器人几何参数,并明确了主要步骤。其中,IBES在BES中融入了Levy飞行策略,改善了算法收敛效果,具有了跳出局部最优能力;最后,通过机器人几何参数标定仿真实验和实测实验对所提方法的有效性进行了验证。
- 黄维吕丽平
- 关键词：工业机器人
- 一种爬壁机器人
- 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机架、行驶机构、气路控制机构，所述行驶机构包括轮毂、行走带，所述行走带上设有吸盘；所述气路控制机构包括主气管、弹性气管、环形气管、支气管、支撑气管，所述吸盘通过所述支撑气管设置于所述行走...
- 黄维罗俊岭黄诚驹
- 文献传递
- 可自清洗的清洗刷系统创新设计
- 2018年
- 针对特种机器人清洗高空幕墙过程中需自行清洗清洁刷的难题,设计了一种可自清洗的清洗刷系统。利用离心力原理,采用分区结构工艺,应用不同材料层的刷头导辊,顺次实现超细竹纤维抹布从除杂、预清洗、深度清洗、浸泡和挤干的自清洗过程,对类似应用场景和产品设计有一定的实践价值和参考作用。
- 黄维黄诚驹
- 关键词：自清洗离心力
- 基于双目视觉的分拣机器人立体匹配方法研究被引量：1
- 2024年
- 针对目前汽车零部件分拣机器人的分拣速度慢、精度低等问题,提出了一种将SIFT算法和Harris角点算法相结合的汽车零件图像特征点提取方法。通过阈值自适应方法对筛选后的高对比度特征点进行匹配,通过改进RANSAC算法对误匹配点进行消除,完成分拣机器人立体匹配。通过实验进行对比分析,验证所提方法的有效性。实验结果表明,该方法在保证准确的基础上,简化了计算且有效消除了误匹配,实际测量与计算之间的最大误差为1.21mm,符合分拣机器人的精度要求。这项研究为分拣机器人的发展提供了一定的参考。
- 黄维王超越
- 关键词：汽车零部件SIFT算法RANSAC
- 基于“OBE”理念的智能制造专业群建设探索被引量：4
- 2022年
- 近年来,在人工智能技术的广泛应用下,装备制造业发生巨大变革。通过梳理装备制造类专业群建设思路,深度探索智能制造专业群的建设逻辑。与此同时,基于“OBE”理念,针对智能制造产业发展现状,以智造领域的职业岗位群以及关键能力目标为逻辑起点,对专业群建设的产业内涵进行了挖掘,设计了面向能力培养的实践教学环节与主干课程体系。
- 黄维
- 关键词：岗位群
