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赵忠强

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇伺服
  • 6篇伺服阀
  • 4篇伺服系统
  • 3篇电液
  • 3篇电液驱动
  • 3篇溢流阀
  • 3篇油管
  • 3篇油管道
  • 3篇输油
  • 3篇输油管
  • 3篇输油管道
  • 3篇数据传送
  • 3篇偏载
  • 3篇力传感器
  • 3篇流量补偿
  • 3篇活塞杆
  • 3篇阀控
  • 3篇阀控缸
  • 3篇负载力
  • 3篇感器

机构

  • 15篇哈尔滨理工大...

作者

  • 15篇赵忠强
  • 14篇李建英
  • 4篇王岩伟

年份

  • 2篇2020
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
直线轨道式防倾覆送餐机器人
直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法。本产品其组成包括：上凸轮随动器安装板，所述的上凸轮随动器安装板的一端连接一号腿部，所述的上凸轮随动器安装板的另一端连接二号腿部，所述的一号腿部与所述的二号腿部均连接腿部连接法兰，所述...
李建英王岩伟赵忠强
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双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法
本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感...
李建英董法堂赵忠强李世铭
双阀控缸带负载力控补偿协同装置
本实用新型涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感器检测液...
李建英董法堂赵忠强李世铭
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输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法
输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法。一种输液器自动缠绕定形捆扎装置，其组成包括：输液器，所述的输液器连接绕线盘，所述的绕线盘连接绕线柱和绕线盘卡箍，所述的绕线盘配合机械手使用，所述的输液器连接传送带，所述的机械手连接固定装...
李建英王岩伟赵忠强
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输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法
输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法。一种输液器自动缠绕定形捆扎装置，其组成包括：输液器器，所述的输液器器连接绕线盘，所述的绕线盘连接绕线柱和绕线盘卡箍，所述的绕线盘配合机械手使用，所述的输液器器连接传送带，所述的机械手连接...
李建英王岩伟赵忠强
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一种手推式精确施肥小车
本发明涉及一种手推式精确施肥小车，属于农用机械领域,其组成包括：把手、推杆、车架、储料箱、分料机构、挡料套、播撒轮、车轮、连接器、轴承等组成。把手的左端与推杆固定连接，推杆的下端与车架固定连接，车架的上侧固定安装有储料箱...
李建英董法堂赵忠强李士铭
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双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法
本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小，检测结果经过AD转换器的...
李建英董法堂赵忠强李世铭
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含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法
本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与...
李建英董法堂赵忠强李士铭
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电液伺服系统液压缸的摩擦特性及补偿研究
在电液伺服系统中,摩擦力的存在会对执行机构等环节的动静态特性造成严重的影响。如何减小摩擦力、进而提高电液伺服系统的动静态特性是当前该研究领域的一个热点。本文针对电液伺服系统动力机构中的摩擦特性,运用Lu Gre摩擦理论建...
赵忠强
关键词：电液伺服系统参数辨识补偿方法
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直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法
直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法。本产品其组成包括：上凸轮随动器安装板，所述的上凸轮随动器安装板的一端连接一号腿部，所述的上凸轮随动器安装板的另一端连接二号腿部，所述的一号腿部与所述的二号腿部均连接腿部连接法兰，所述...
李建英王岩伟赵忠强
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