刘奇
- 作品数：19 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程轻工技术与工程一般工业技术更多>>
- 一种以墙角为关键特征的室内二维语义地图的构建方法
- 本发明针对AMCL算法在重定位过程中收敛速度慢，在相似和变化环境下容易收敛错误等问题，提出了一种以墙角为关键特征的室内二维语义地图的构建方法。首先利用激光雷达进行栅格地图构建，其次使用深度相机获取墙角语义信息和非墙角物体...
- 蒋林万乐刘奇赵慧胡雨欣
- 文献传递
- 基于墙角族为主特征的语义地图构建方法
- 本发明提出了基于墙角族为主特征的语义地图构建方法，包括进行墙角的凸、凹性区分；进行墙角方向性判断，获取墙角类别标签；建立室内墙角的墙角族；根据墙角族构建墙角语义图，并得到墙角族尺寸链，并将之存储在墙角族信息表中；根据非墙...
- 蒋林明祥宇刘奇李云飞邹汉城
- 一种室内自主移动机器人
- 本实用新型公开了一种室内自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体前侧设有激光雷达，机器人本体为抽屉柜体结构，机器人本体包括多个隔间，多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层，底板层底部设有驱动轮...
- 蒋林张旭阳朱建阳李峻刘奇
- 文献传递
- YMn2O5纳米粉体的低温固相法合成及磁性研究
- 1目的意义多铁性材料在信息记录和存储等方面具有潜在的应用前景,而YMn2O5作为一种单相的磁电多铁性材料,近年来备受关注[1-2].低温固相法是一种制备纳米粉体的新方法,该方法操作简便,可以在较短的时间内获得纳米粉体或前...
- 马妍邹千王玺堂王周福刘浩曾文武刘奇
- 激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备
- 本发明提供了一种激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备，包括步骤1至步骤5。本发明通过使用KinectV2深度相机以及电子罗盘对墙角进行方向性区分，同时对激光雷达击中点进行直线拟合，提取环境中的凸凹墙角信息，最终得...
- 蒋林李云飞刘奇余正强罗文龙蒋代国陈澳
- 盐水体系中淀粉接枝聚丙烯酰胺的制备及其焦化废水处理性能的研究被引量：2
- 2013年
- 为了低成本、高效率处理焦化废水,采用盐水聚合法制备了淀粉接枝型聚丙烯酰胺,以产品接枝率、单体转化率以及特性粘度为指标,对比考察了淀粉预处理前后和不同溶液体系所得合成产品,将制备最优的淀粉接枝型聚丙烯酰胺与国产及法国的聚丙烯酰胺进行了絮凝性能对比。结果表明,在预处理淀粉与盐溶液体系结合下,获得的产品接枝率、转化率、特性粘度均较高,其絮凝性能优于国产及法国的聚丙烯酰胺,当投加量为20mL时,其对焦化废水中悬浮物和CODCr的去除率分别高出12.51%、9.38%和11.16%、12.06%,两者脱除率分别达到98.10%和36.29%。
- 孙明东王光华黄婷婷李文兵万栋康巍蒋丽娟刘奇龙梅
- 关键词：絮凝剂接枝共聚物焦化废水
- 淀粉-AM-DADMAC接枝共聚物的微波合成与絮凝应用
- 我国是焦化生产大国，每年约有2.85亿吨焦化废水外排，环境危害触目惊心。焦化废水的低成本高效治理是一个世界性的难题。目前，国内焦化厂废水需经三级处理才能达标。三级处理的方法主要有吸附法、氧化法、膜分离法、混凝沉淀法等。其...
- 刘奇
- 关键词：淀粉二甲基二烯丙基氯化铵接枝共聚絮凝焦化废水
- 煤气流解吸废氨水中氨氮的研究被引量：2
- 2010年
- 利用煤气流解吸焦化废水中的氨氮,通过小型工业化试验,得出其较优工艺条件:废水温度为90℃,气液体积比为850,解吸助剂投加量为20 mg/L,废水pH值为10.4,废水停留时间为120 min。此时焦化废水氨氮脱除率高达94.79%,处理后焦化废水中剩余氨氮含量为195 mg/L,完全满足生化进水要求。
- 李笑原王光华李文兵龚凡杰刘奇刘铁军杨书琴
- 关键词：氨氮焦化废水
- 一株木糖氧化无色杆菌及其在降解异喹啉中的应用
- 本发明公开了一株木糖氧化无色杆菌及其在降解异喹啉中的应用，所述木糖氧化无色杆菌(Achromobacter xylosoxidans)命名为Y-4，菌株保藏登记号为CCTCC NO：M2011308，该菌株16SrDNA...
- 王光华杨书琴蒋丽娟郭胜李文兵刘文敏刘奇
- 文献传递
- 一种室内自主移动机器人
- 本发明公开了一种室内自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体前侧设有激光雷达，机器人本体为抽屉柜体结构，机器人本体包括多个隔间，多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层，底板层底部设有驱动轮和驱...
- 朱建阳张旭阳蒋林李峻刘奇
- 文献传递
