郝洋洋
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Narendra自适应控制器在球杆系统的应用与研究被引量：3
- 2017年
- 作为经典的试验设备之一,球杆系统具有开环不稳定和非线性这两大特性,是控制理论研究的典型对象,是自动控制试验室常用装置,是试验人员实践控制理论基础的平台,也是验证设计人员的新想法、新思路的典型设备。建立了球杆系统及其数学模型,对某些环节进行了线性化处理,得到整个球杆系统的简化模型,作为被控对象的传递函数。基于球杆系统传递函数的特点,设计了一种Narendra自适应控制器,并在Matlab中的Simulink环境下进行实时控制,以验证控制器的控制效果。仿真和试验结果都表明,与PID控制、根轨迹控制相比,自适应控制具有更好的控制效果。自适应控制理论为解决复杂系统控制问题开辟了新的途径,已成为控制领域的研究和发展热点。
- 高成郝洋洋
- 关键词：自适应控制器滤波器伺服电机电机传动
- 球杆系统设计及控制实现
- 球杆系统具有机械结构简单,占用空间小以及易于观察等特点,常作为控制理论实验室的基础平台;又因球杆系统本身具备非线性、开环不稳定性,既是控制理论研究的典型系统,也是验证控制理论或控制方法的典型设备。球杆系统的装置种类繁多,...
- 郝洋洋
- 关键词：球杆系统自适应控制实时控制
- 文献传递
