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梁星星

作品数：44 被引量：3H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 10篇智能体
  • 7篇网络
  • 7篇无人机
  • 6篇势场
  • 6篇邻居节点
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇兵棋
  • 5篇兵棋推演
  • 4篇异质网络
  • 4篇战场
  • 4篇邻居信息
  • 4篇聚类
  • 4篇飞行
  • 3篇势场法
  • 3篇死锁
  • 3篇搜索
  • 3篇图像
  • 3篇人工势场
  • 3篇人工势场法

机构

  • 44篇国防科学技术...

作者

  • 44篇梁星星
  • 33篇刘忠
  • 30篇程光权
  • 30篇黄金才
  • 26篇冯旸赫
  • 11篇张龙飞
  • 11篇马扬
  • 9篇黄魁华
  • 8篇吴克宇
  • 6篇陈超
  • 6篇杜航
  • 5篇胡星辰
  • 4篇孙博良
  • 4篇李敏
  • 4篇成清
  • 2篇王琦
  • 2篇杨静
  • 1篇修保新
  • 1篇范长俊
  • 1篇黄小寒

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 15篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置
本申请涉及一种基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置。所述方法包括：获取任务空间的经纬度数据，根据所述经纬度数据，将任务空间转化为经纬度网格，根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及经纬度网格，构建任务目标对应的第...
张驭龙刘忠陈丽朱松岩李敏陈超张龙飞杨静梁星星许乃夫
文献传递
基于离线-在线混合强化学习的智能决策方法和装置
本申请涉及一种基于离线‑在线混合强化学习的智能决策方法和装置。所述方法包括：获取空中博弈仿真对抗中对抗双方交互产生的离线数据集；采用混合采样方法从离线数据集中采集离线训练样本，根据离线强化学习算法和离线训练样本训练预先构...
张龙飞梁星星倪娅男黄魁华吴克宇杜航
基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备
本申请涉及一种基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备，所述方法包括：获取无人机飞行任务的状态观测值，将状态观测值输入处理器的模糊策略网络；通过知识推理模块对状态观测值进行处理，输出执行无人机飞行任务的动作偏好向量...
冯旸赫国子婧胡星辰梁星星张龙飞杜航吴克宇
基于模糊聚类的高维度图像数据处理方法、装置及设备
本申请涉及一种基于模糊聚类的高维度图像数据处理方法、装置及设备。所述方法包括：获取高维度面部图像数据集。面部图像数据集包括：面部特征与面部特征对应的聚类。根据面部特征与聚类构建图像数据重构模型，通过图像数据重构模型将面部...
梁星星施伟黄红蓝阳方杰丁易张龙飞程光权黄金才刘忠
一种元件电弧焊焊接质量检测方法
本发明提供一种元件电弧焊焊接质量检测方法，首先采集一定数量的同一元件电弧焊的多种不同类型的焊接头图片，建立样本库。将样本库中的一部分作为训练集，另一部分作为测试集；基于空间相关法的模板匹配算法提取训练集以及测试集中各样本...
刘忠冯旸赫金广垠黄金才程光权马扬梁星星周玉珍王琦
文献传递
基于人工势场法的无人机集群路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于人工势场法的无人机路径规划方法及系统，包括将空间规划区域按照空间信息栅格划分成多个离散的立体空间网格，并剔除仅含有障碍物的立体空间网格；获取无人机集群的位置信息；对无人机集群进行聚类分组，根据人工势场...
冯旸赫许乃夫程光权黄金才刘忠张驭龙梁星星陈丽
文献传递
面向海上移动目标跟踪观测的空天协同任务规划研究
近年来，国际形势整体和平，但局部冲突偶有发生。我国领海辽阔，同个别国家有海洋权益争端，伴随着美国“重返亚太战略”的提出，这些海域矛盾有所提升。捍卫国家海洋权益，如何有效跟踪观测海上移动目标的问题亟待解决。　　面向海上移动...
梁星星
关键词：侦察卫星无人机
文献传递
基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置
本申请涉及一种基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置。所述方法包括：利用无人机知识模型在预先设置的周期内对目标区域执行任务，对所有无人机知识模型的环境及时反馈值进行计算，根据无人机知识模型的累积折扣反馈和多步时长...
张驭龙冯旸赫陈丽刘忠徐越李敏张龙飞梁星星刘昀阳方杰
基于人工势场法的无人机集群路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于人工势场法的无人机路径规划方法及系统，包括将空间规划区域按照空间信息栅格划分成多个离散的立体空间网格，并剔除仅含有障碍物的立体空间网格；获取无人机集群的位置信息；对无人机集群进行聚类分组，根据人工势场...
冯旸赫许乃夫程光权黄金才刘忠张驭龙梁星星陈丽
改进人工势场中逃离局部极小值方法、装置、计算机设备
本申请涉及一种改进人工势场中逃离局部极小值的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取智能体在人工势场中所陷入的局部最小值点的位置，以之为中心构造包括填平排斥势场正相关增益因子和填平排斥势场最大影响距离的填...
刘忠冯旸赫许乃夫程光权黄金才陈丽张驭龙梁星星
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