曹瑾
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于力觉和视觉的机器人细长轴精密装配系统及方法
- 本发明提供了一种基于力觉和视觉的机器人细长轴精密装配系统及方法，包括工业机器人、上位机系统以及传感器系统；其中，传感器系统，用于获得工业机器人的当前状态、末端受力情况以及装配对象的当前状态、位姿数据；上位机系统，用于获取...
- 王贺升曹瑾陈卫东
- 我国A股汽车与汽车零配件上市公司并购绩效实证研究
- 近年来,上市公司并购重组时有发生,从政策层面上看,2014年国务院发布国九条,鼓励市场化并购重组;宏观经济环境上看,我国目前正处于经济转型的调整期,实体企业的融资成本较高。因此越来越多的A股上市公司利用自身优势进行产业并...
- 曹瑾
- 关键词：并购绩效汽车产业
- 文献传递
- 基于力觉和视觉的机器人细长轴精密装配系统及方法
- 本发明提供了一种基于力觉和视觉的机器人细长轴精密装配系统及方法，包括工业机器人、上位机系统以及传感器系统；其中，传感器系统，用于获得工业机器人的当前状态、末端受力情况以及装配对象的当前状态、位姿数据；上位机系统，用于获取...
- 王贺升曹瑾陈卫东
- 文献传递
- 消除边缘锯齿化影响的图像匹配方法
- 本发明提供了一种消除边缘锯齿化影响的图像匹配方法，采用建立角点集凸包和计算轮廓曲率相结合的方法，利用图像轮廓凸包，消除了内陷锯齿边缘对于图像匹配的影响，利于图像轮廓点的曲率值比较排除了凸包顶点中由于外凸锯齿边缘带来的干扰...
- 王贺升陈卫东朱航炜曹瑾
- 文献传递
- 消除边缘锯齿化影响的图像匹配方法
- 本发明提供了一种消除边缘锯齿化影响的图像匹配方法，采用建立角点集凸包和计算轮廓曲率相结合的方法，利用图像轮廓凸包，消除了内陷锯齿边缘对于图像匹配的影响，利于图像轮廓点的曲率值比较排除了凸包顶点中由于外凸锯齿边缘带来的干扰...
- 王贺升陈卫东朱航炜曹瑾
- 面向细长轴轴孔装配的机械臂感知与控制
- 在工业生产中装配自动化具有重要意义,尽管通过传统力控制方法,机械臂自主装配已在部分行业中得到应用,但随着一般制造业对柔性化要求不断提高,仅通过示教再现和力控制的装配方法体现出越来越多的局限性,尤其是在一类细长轴装配中。本...
- 曹瑾
- 关键词：机械臂视觉伺服混合控制
- 文献传递
