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吴明辉

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇越障
  • 2篇障碍物
  • 2篇智能传感
  • 2篇全位置
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇传感
  • 1篇第一性原理
  • 1篇点缺陷
  • 1篇晶界
  • 1篇晶界迁移
  • 1篇扩散
  • 1篇FE
  • 1篇N

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇吴明辉
  • 2篇赵言正
  • 2篇邓勇军
  • 2篇陈华斌
  • 2篇陈善本

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
越障全位置自主焊接机器人
本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置...
陈善本邓勇军吴明辉赵言正陈华斌
Fe-N系统的第一性原理模拟研究
N是钢中的常见添加元素，可以提高钢的各种性能，如强度、硬度，耐腐蚀性等。本论文通过基于密度泛函理论的第一性原理方法(DFT)，并结合过渡态和热力学理论，系统的讨论了Fe-N系统中关于点缺陷和面缺陷的四个问题：N扩散进入B...
吴明辉
关键词：第一性原理晶界迁移点缺陷
越障全位置自主焊接机器人
本发明公开了一种越障全位置自主焊接机器人，包括机器人运动系统(400)，用于实现焊接机器人的位置移动；焊接设备系统(300)，用于实现焊接作业，智能传感系统(500)，用于检测焊接机器人前方的障碍物信息、寻迹焊接工件位置...
陈善本邓勇军吴明辉赵言正陈华斌
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