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郑超

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇齿轮
  • 3篇星轮
  • 3篇行星轮
  • 3篇行星轮系
  • 3篇轮系
  • 3篇模糊滑模
  • 3篇滑模
  • 3篇共轭
  • 3篇傅里叶
  • 3篇差分
  • 3篇差分进化
  • 3篇齿隙
  • 3篇传动
  • 3篇传动比
  • 2篇移栽
  • 2篇蔬菜
  • 2篇速度控制
  • 2篇速度控制器
  • 2篇模糊自适应
  • 2篇控制器

机构

  • 8篇浙江理工大学

作者

  • 8篇郑超
  • 4篇赵雄
  • 4篇俞高红
  • 2篇丁浩
  • 2篇郭亮

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
永磁同步电机自适应模糊滑模控制方法研究
在节能和环保日益受到重视的今天，永磁同步电机以效率高、占用空间小等优点被广泛使用。随着伺服系统对控制精度及抗干扰能力要求的提升，针对电机驱动系统非线性特征的控制算法成为研究的焦点。为提升电机驱动系统整体性能，目前国内外研...
郑超
关键词：滑模观测器趋近律模糊控制差分进化算法
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一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构
本发明公开了一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间轴上...
俞高红虞佳萍赵雄郑超
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基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统
本发明公开了一种基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统，首先建立永磁同步电机滑模速度控制器模型，导出速度控制律；然后计算速度偏差和滑模面；将模糊规则数字化表示；对滑模面及其导数模糊化处理作为输入；在查初始模糊...
郭亮郑超丁浩
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一种变性椭圆齿轮行星系三爪蔬菜移栽机构
本实用新型公开了一种变性椭圆齿轮行星系三爪蔬菜移栽机构。国内移栽机构的推苗角与取苗角角度差一般只能达到40°。本实用新型包括不完全变性椭圆齿轮、第一中间变性椭圆齿轮、第二中间变性椭圆齿轮、第三中间变性椭圆齿轮、第一行星变...
俞高红郑超赵雄华瑶钱晓玲
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凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构
本实用新型公开了凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本实用新型的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间...
俞高红虞佳萍赵雄郑超
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三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构的设计与优化
近年来，蔬菜种植面积的持续增加，国家农业政策支持力度的不断加大，蔬菜市场需求的日益激增，蔬菜产业发展前景一片大好。同时，随着经济、文化水平的不断提高，农村农业生产力逐渐向城市转移。在如此窘境之下，提高机械化蔬菜生产水平的...
郑超
关键词：蔬菜移栽机优化设计
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一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构
本发明公开了一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间轴上...
俞高红虞佳萍赵雄郑超
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基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统
本发明公开了一种基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统，首先建立永磁同步电机滑模速度控制器模型，导出速度控制律；然后计算速度偏差和滑模面；将模糊规则数字化表示；对滑模面及其导数模糊化处理作为输入；在查初始模糊...
郭亮郑超丁浩
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