王东霞
- 作品数：35 被引量：15H指数：2
- 供职机构：郑州财经学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电子电信更多>>
- 双足机器人下肢结构
- 本实用新型公开了一种双足机器人下肢结构，包括左、右腿行走组件，左、右腿行走组件均包括髋关节、大腿、膝关节、小腿和脚掌，膝关节包括上安装块和下安装座，下安装座的两侧板上固连有第一电机，第一电机的电机轴上固连有驱动杆，驱动杆...
- 乔书杰吴珍珍王东霞刘玲玲刘一扬张晓莹王雪梅田海兰李想
- 文献传递
- 一种电力施工用电力器具辅助携带装置
- 本实用新型公开了一种电力施工用电力器具辅助携带装置，包括卡块、腰带、工具包、卡扣和背带，所述工具包的内部缝制有布袋，所述布袋的正面缝制有放置袋，所述工具包的顶部固定安装有固定盖，所述工具包的两组通过固定件固定安装有背带，...
- 吴珍珍王东霞 徐鲲
- 文献传递
- 收银秤
- 1.本外观设计产品的名称：收银秤。;2.本外观设计产品的用途：用于大中小型超市、生鲜水果、烘焙、休闲食品、卤制品店使用的收银秤。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 张飘飘朱天乐聂博翰朱锦涛王怡帆程恩慧王东霞
- 一种电缆管道检测机器人
- 本实用新型公开了一种电缆管道检测机器人，包括管道、电缆、移动机构，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述电缆外侧，所述移动机构设置在所述检测机构外侧，所述移动机构还位于所述管道内侧。本实用新型检测机构的设置，保证了位移传...
- 乔书杰翟会丽王东霞吴珍珍张子硕王栋梁
- 文献传递
- 一种螺旋气动复合输送机构
- 本实用新型涉及一种物料输送机构，主要采用螺旋输送以及气动输送相互配合的方式进行物料的输送，该机构除了使用螺旋输送机构进行输送外，使用了气动辅助输送系统，以在螺旋输送通道内形成较为强大的螺旋输送气流，该气流主要有气嘴产生，...
- 王东霞刘一扬乔书杰
- 文献传递
- 基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置
- 本发明涉及一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置；该检测装置包括输送单元、检测单元、控制单元；输送单元包括鼓轮；检测单元包括相机；鼓轮的上方以及前后侧均设置相机；鼓轮前端同轴固接有伺服电机；鼓轮侧面均布接烟槽；...
- 王东霞王良文王若澜姜伟张之崇刘一扬吴珍珍王丹梁瑞
- “微课”在机电专业课程中的应用
- 2017年
- 随着互联网的普及与计算机技术的不断升级,微博、微课、微电影等一些名词越来越受到广泛的关注。同样高职院校也受到感染,各个专业以自身教学特色为出发点,对新型多媒体技术进行融合,把微课教学融入到所在的学科,无论是对专职教师还是学生都有了明显的兴趣和热情。本文以高职机电专业的微课教学为研究主体,分别介绍了微课在机械设计基础、数控加工技术基础以及机械制图等课程中的应用。
- 吴珍珍王东霞
- 关键词：机电专业课程
- 表面打磨对钛合金/聚氨酯电阻焊接性能的影响被引量：1
- 2020年
- 采用砂纸表面打磨及碱溶液腐蚀方式改变车用TB6钛合金表面焊接区域的粗糙度,通过扫描电镜及剪切性能测试研究了表面打磨对TB6钛合金/聚氨酯电阻焊接性能的影响。结果表明,350℃下焊接时间80s时可获得性能最优接头,此时搭界剪切强度为6.63MPa。焊接头表面粗糙度1.5μm时凹槽更加明显,宽度为25μm。对焊接头表面打磨处理后,随着粗糙度增加,在钛合金的表面区域形成更大接触角,从而使钛合金表面产生更多处于结合状态的聚氨酯,增大界面结合力,显著提高其力学强度。
- 王东霞张娜刘玲玲翟会丽吴珍珍
- 关键词：钛合金聚氨酯
- 一种工业机器人关节加工用工装
- 本实用新型公开了一种工业机器人关节加工用工装，真空泵和放置台均置于安装板的上表面，放置台内部中空，放置台上表面等距离设有三个吸附口，放置台的出气口通过连接管连接真空泵的进气口，螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接，转轴与底板...
- 王东霞刘一扬 王立柱刘玲玲 季照运
- 文献传递
- 基于机器学习的柔性机械臂轨迹跟踪控制方法被引量：1
- 2023年
- 由于传统柔性机械臂轨迹跟踪控制方法存在测试位姿精度误差大的不足,研究基于机器学习的柔性机械臂轨迹跟踪控制方法。控制柔性机械臂尾部执行器中的双目视觉移动获取基础图像,挖掘三维坐标信息与图像采集位姿之间联系,基于BP神经网络训练样本数据,基于拉格朗日函数计算理想轨迹行动的控制量,采用反步法与长短期记忆网络实现对柔性机械臂轨迹进行跟踪与控制。实验结果表明,运用文中方法测试位姿精度误差为0°,可有效对机械臂轨迹进行跟踪控制,具有一定的实用性。
- 王丹易红星王东霞孔春燕代振毫
- 关键词：柔性机械臂
