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侯志宁

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇惯性元件
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇滤波
  • 4篇滤波器
  • 3篇惯性系统
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇调制
  • 2篇抖动
  • 2篇信息融合
  • 2篇旋转调制
  • 2篇移相器
  • 2篇失准角
  • 2篇数字时钟
  • 2篇数字移相器
  • 2篇平滑滤波
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应卡尔曼...
  • 2篇字时钟

机构

  • 11篇中国船舶重工...

作者

  • 11篇侯志宁
  • 4篇周凌峰
  • 2篇蒋茂荣
  • 2篇郑志鹏
  • 1篇王兴全
  • 1篇李彦征

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种相变储能惯性系统
本发明涉及一种相变储能惯性系统，包括机箱、惯性元件组合体，其还包括相变材料层、电加热单元、储能控制线路、电源转换模块，相变材料层包裹在惯性元件组合件周围，为其提供保温环境，相变材料层周围和内部设置电加热单元和温度传感器，...
沈扬清李彦征侯志宁王兴全
文献传递
一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统
本发明涉及一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统，包括以下步骤：步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行...
沈扬清李琳侯志宁刘康
文献传递
一种基于旋转调制的对准方法
本发明涉及一种旋转调制对准方法，其技术特点在于：在粗对准阶段进行旋转调制，调制掉了等效水平加速度计的常值误差和等效东向陀螺仪的常值误差，提高了粗对准精度，同时精对准阶段逆向导航至粗对准阶段时，保证了精对准阶段旋转调制周期...
侯志宁蒋茂荣项铮刘康沈扬清
捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法
本发明涉及一种捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法，包括陀螺仪3自由度安装基准、加速度计3自由度安装基准、IMU的安装基准、惯性元件安装、惯导系统标定、安装误差引起的元件惯性测量误差方程，导航系统精度对安装误差要求的反...
侯志宁陈鑫阳张海龙刘为任
一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法
本发明公开了一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法，具体包括以下步骤：⑴建立卡尔曼滤波方程；⑵载体运动状态检测；⑶卡尔曼滤波一步预测；⑷陀螺仪量测更新；⑸加速度计量测更新；⑹加速度计量测噪声动态调节。本发明综合利用MEMS‑I...
杨松普周凌峰侯志宁李巍
一种基于旋转调制的对准方法
本发明涉及一种旋转调制对准方法，其技术特点在于：在粗对准阶段进行旋转调制，调制掉了等效水平加速度计的常值误差和等效东向陀螺仪的常值误差，提高了粗对准精度，同时精对准阶段逆向导航至粗对准阶段时，保证了精对准阶段旋转调制周期...
侯志宁蒋茂荣项铮刘康沈扬清
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捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法
本发明涉及一种捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法，包括陀螺仪3自由度安装基准、加速度计3自由度安装基准、IMU的安装基准、惯性元件安装、惯导系统标定、安装误差引起的元件惯性测量误差方程，导航系统精度对安装误差要求的反...
侯志宁陈鑫阳张海龙刘为任
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一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统
本发明涉及一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统，包括以下步骤：步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行...
沈扬清李琳侯志宁刘康
一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法
本发明公开了一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法，具体包括以下步骤：⑴建立卡尔曼滤波方程；⑵载体运动状态检测；⑶卡尔曼滤波一步预测；⑷陀螺仪量测更新；⑸加速度计量测更新；⑹加速度计量测噪声动态调节。本发明综合利用MEMS‑I...
杨松普周凌峰侯志宁李巍
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二频机抖激光陀螺抖动信号抵消装置
本发明涉及一种二频机抖激光陀螺抖动信号抵消装置，其技术特点是：包括陀螺数据采集模块、差分运算模块、低阶FIR滤波器模块、求和运算模块、高频时钟模块、低阶IIR滤波器模块、IIR高通滤波器模块、第一数字移相器模块、抖动估计...
侯志宁周凌峰郑志鹏屈原津
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