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李新茂

作品数：14 被引量：12H指数：2
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 6篇机械臂
  • 5篇机器人
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 4篇管道检测机器...
  • 3篇夹持器
  • 2篇越障
  • 2篇上位机
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇损失函数
  • 2篇梯度算法
  • 2篇图像
  • 2篇自适应方法
  • 2篇自适应能力
  • 2篇自适应性
  • 2篇网络
  • 2篇网络参数

机构

  • 14篇西南科技大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 14篇李新茂
  • 12篇刘满禄
  • 11篇张静
  • 8篇张华
  • 6篇周建
  • 4篇王姮
  • 2篇刘宏伟
  • 2篇胡莉
  • 2篇王基生
  • 2篇吴仕超
  • 2篇朱波
  • 1篇蒋纬洋
  • 1篇李凯
  • 1篇李佳龙
  • 1篇蒋小林
  • 1篇高越
  • 1篇黄鹏飞

传媒

  • 2篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有自适应能力的机械臂夹持器
本实用新型公开了一种具有自适应能力的机械臂夹持器，包括下底座和上底座；下底座内设有驱动装置；上底座上设有两个相对置的安装板，安装板上固定有两个夹持组件；驱动装置包括固定在下底座内的电机，以及与电机连接的齿轮组；夹持组件包...
刘满禄李凯李新茂张静张敦凤
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具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人
本实用新型公开了一种具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人，包括机身，以及设置在机身两端的车轮；机身内设有通信模块、驱动模块以及信息采集模块；车轮通过轮毂固定在机身的两端；轮毂通过轮轴连接至设置在机身内的减震型固定件，轮...
刘满禄李佳龙李新茂蒋纬洋张华张静
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基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法，其包括采用RGB‑D相机和γ相机分别采集待分拣对象的图像信息，并将所有的图像信息分别转换为初始状态图；将每张初始状态图旋转16次得到若干旋转状态图；将旋转状态...
刘满禄周祺杰张华张静李新茂周建王姮张敦凤胡莉宋宇蒋元陈
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管道检测机器人
本实用新型公开了一种管道检测机器人，其包括驱动单元，以及设置在所述驱动单元的前端的控制检测单元。其中，驱动单元包括机架，以及设置设在机架上的主动自适应单元和被动自适应单元；机架包括支撑杆，设置在支撑杆的前部的前固定板，以...
李新茂刘满禄张静张敦凤
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一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法
本发明公开了一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法，其通过机械臂末端的六维力传感器获得力和力矩信息，将实际力或力矩与期望力或力矩之间的差值，作为深度确定性策略梯度算法的状态输入，同时输出动作，利用机械臂末端所受两个方...
刘满禄张静蒋元成张华李新茂王姮刘宏伟周建宋宇曾睿
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基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法，属于机器学习领域。该自适应方法包括：S1、在阀门的手轮上设置一标签；并使其上设置有弹性垫块的夹持器在靠近标签的位置夹持阀门手轮，所述夹持器安装在机械臂上；S2...
刘满禄李新茂张华张静周建张敦凤周祺杰
具有自适应能力的核设施管道检测机器人及其驱动单元
本实用新型公开了一种具有自适应能力的核设施管道检测机器人，其包括控制单元，以及分别固定在控制单元的两端的驱动单元。其中，所述驱动单元包括分别固定在滚珠丝杠的两端的前固定板和后固定板，设置在前固定板和后固定板之间的轴套，以...
李新茂王基生刘满禄蒋小林黄鹏飞朱波吴仕超张静张敦凤
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面向不确定环境的机械臂自适应运动控制
在核相关事业快速发展的过程中,核运维和核应急的能力愈发显得重。在复杂且难以预测的核运维、核应急等不确定环境下,接触式任务(阀门旋拧、开门等)对机械臂的运动控制有更高的要求。开展在不确定环境下的机械臂自主任务处置研究,对保...
李新茂
关键词：不确定环境视觉控制阻抗控制
一种微型超声波清洗装置
本实用新型公开了一种微型超声波清洗装置，包括内部中空且设有开口的绝缘外壳；绝缘外壳内部开口端设有水箱及超声波换能器，另一端设有与控制驱动电路板连接的电源开关及电源接口，绝缘外壳上设有与水箱连通的水箱注水口，开口端的口沿上...
朱波刘满禄李新茂吴仕超高越张华张静张敦凤
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一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法
本发明公开了一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法，其通过机械臂末端的六维力传感器获得力和力矩信息，将实际力或力矩与期望力或力矩之间的差值，作为深度确定性策略梯度算法的状态输入，同时输出动作，利用机械臂末端所受两个方...
刘满禄张静蒋元成张华李新茂王姮刘宏伟周建宋宇曾睿
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