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刘利辉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河北科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇抖振
  • 1篇神经元
  • 1篇小脑模型
  • 1篇小脑模型关节...
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇CMAC

机构

  • 1篇河北科技大学

作者

  • 1篇石桂菊
  • 1篇刘利辉

传媒

  • 1篇河北省科学院...

年份

  • 1篇1998
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制
1998年
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。
刘利辉业晓梅石桂菊
关键词：神经元CMAC滑模控制抖振变结构控制
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共1页<1>
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