宋玉旺
- 作品数:69 被引量:162H指数:7
- 供职机构:华北电力大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程电气工程更多>>
- 面向风能获取的振动能量采集装置
- 本发明是一种面向风能获取的振动能量采集装置,属于可再生能源的风力发电领域。包括风力机底座(1)、可调节立柱(2)、拾振装置(3)、壳体(4)、线圈装置(5)、磁体装置(6)六部分。通过任意方向来风吹过拾振装置(3)的柱形...
- 宋玉旺陈元立刘微王虎
- 文献传递
- 风电叶片、风轮及风电叶片弦长的确定方法
- 本发明涉及风力发电技术领域,尤其是涉及一种风电叶片、风轮及风电叶片弦长的确定方法。该风电叶片,用于安装在风轮的轮毂上,所述风电叶片上设定处所对应的叶片弦长l(r)的公式为:<Image file="DDA00017444...
- 张照煌王磊宋玉旺
- 文献传递
- 一种基于柔性腿部与主动腰部的仿猫四足机器人设计方法被引量:1
- 2023年
- 目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。
- 宋玉旺李江天滕鹏吴硕张致豪孟非
- 关键词:四足机器人
- 风电叶片、风轮及根据桨距角确定风电叶片弦长的方法
- 本发明涉及风力发电技术领域,尤其是涉及一种风电叶片、风轮及根据桨距角确定风电叶片弦长的方法。该风电叶片,用于安装在风轮的轮毂上,风电叶片上设定处所对应的叶片弦长l(r)的公式为:<Image file="DDA00017...
- 张照煌王磊宋玉旺
- 一种防雾化清洁口罩
- 本实用新型公开了一种防雾化清洁口罩,口罩本体上侧连接有防雾棉块,防雾棉块包括左右对称的曲面棉块,曲面棉块内设有空心腔体,空心腔体内填充有干燥剂,空心腔体与曲面棉块外表面之间设有封口装置,口罩本体的四周采用松紧带封边,防雾...
- 伊菊霞张振宁宋玉旺
- 文献传递
- 六边形蜂窝夹层板的参数化有限元建模方法被引量:10
- 2015年
- 针对几何建模、边界条件定义和网格划分等需求,提出了一种六边形蜂窝夹层板的参数化有限元建模方法.首先定义节点位置与蜂格几何参数之间的数学公式,通过数学公式严格定义特征平面与节点编号之间的拓扑关系,建立方向一致向外的上、下平面;然后采用映射法将上、下平面分割为相应的特征平面,并生成三边形结构化网格.基于该方法,建立了多功能结构加工样件8个设计方案的六边形蜂窝夹层板的有限元模型.最后通过分析最大应力和最大变形确定4#和8#方案为可行方案.其中8#方案被航天单位采用,实现了多功能结构加工样件的成型,初步证明文中方法的有效性,并为多功能结构的参数优化奠定了基础.
- 宋玉旺杨昌昊石晓飞席平
- 关键词:拓扑关系
- 蜂窝壁缺失所致应力集中分析被引量:1
- 2016年
- 蜂窝或胞壁缺失是蜂窝夹层结构缺陷形式的一种,由于蜂窝(壁)的缺失,导致蜂窝芯子的连续性被破坏,并产生应力集中。本文从蜂窝细观尺度出发,通过数值解析与有限元模拟相结合的方式对缺陷周围胞壁正应力进行分析,首先,通过有限元模拟得到胞壁的拉应力结果,结果表明,应力集中带状区上的胞壁标准化拉应力沿横向符合近似卡方概率密度函数的分布形式;存在一个临界位置使蜂窝壁拉应力分布曲线出现反转。其次,对蜂窝缺陷最大拉应力处的壁内弯矩值与胞壁缺失个数的关系进行了推导。最后,给出了预估弯曲应力的公式,并分析了缺陷形状对预估公式参数的影响。
- 石晓飞席平宋玉旺李如石晓娟
- 关键词:蜂窝结构应力集中有限元法
- 高压输电线巡线机器人装置及系统
- 本发明提供了一种高压输电线巡线机器人装置及系统,其中,该装置包括:监控摄像机、机器人连接部件和电路及无线通讯系统,所述机器人连接部件包括手臂机构、主体机构和配重机构,所述机器人连接部件的手臂机构悬挂在高压电线上并维持装置...
- 宋玉旺马云峰李威
- 文献传递
- 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置
- 本实用新型涉及光伏组件维护领域,特别是涉及斜单轴跟踪光伏支架组件清洁技术领域,提供了一种适用于斜单轴跟踪支架或双轴全跟踪支架的组件清洁装置。装置主要由机械臂、滚刷架(12)、液压站、除尘器、工程车(21)和定位控制系统组...
- 宋玉旺修长开司起步张超冯斌高晨祥谢锐彪辛浩杰沙雨飞
- 文献传递
- 河北沙县电厂2~#空冷岛振动特性分析被引量:1
- 2016年
- 为解决空冷岛存在的振动问题,对600 MW机组的2~#空冷岛的被测单元进行现场模态测试和有限元分析。经模态测试发现,空冷岛桥架的共振频率覆盖了电机的7个工作频率,存在共振可能。对不舍支撑平台的空冷单元与含支撑平台的空冷单元进行有限元对比分析,不仅发现了桥架振动的固有频率和振型,还发现了支撑平台是桥架振动不可忽略的重要影响因素。分析现有研究工作存在的不足,给出深入研究应该采取的具体措施。
- 宋玉旺周超胡亮周传迪
- 关键词:振动振动测试模态分析