王长青
- 作品数：67 被引量：179H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中国航空科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于标准系数法的高度稳定系统信号重构研究被引量：1
- 2012年
- 研究了俯仰角和俯仰角速率信号丢失时采用信号重构方法设计飞机高度保持和控制系统;针对线性小扰动飞机模型,设计降维状态观测器实现信号重构,再采用标准系数法设计高度保持和控制回路;通过一个输入信号升降舵偏角和两个输出信号迎角与速度对俯仰角和俯仰角速率进行重构,用标准系数法确定模型中的参数;仿真结果表明对于线性飞机模型用降维状态观测器能够很好地重构俯仰角和俯仰角速率信号,同时标准系数法可使系统达到满意的性能指标。
- 张鑫李爱军王长青
- 关键词：状态观测器信号重构俯仰角
- 微型共轴直升机的非线性模型预测控制被引量：3
- 2013年
- 文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。
- 柯吉王伟李爱军王长青
- 关键词：无人直升机非线性系统模型预测控制飞行控制
- 三种判别模型在化学结果分析中的应用
- 2014年
- 医学鉴别上,通常需要利用化验指标协助医生诊断。论文以七种元素的含量为参考变量,对是否患有肾炎进行判别,针对60组受检者(30组健康、30组患病)的数据应用主因素分析进行降维,得到关键因素,继而采用综合偏离因子判别、Fisher判别、Binary Logistic判别分别建立数学模型,自动判别结果准确率均在85%以上。其中,Binary Logistic模型克服了单因素分析和线性回归处理的局限性,准确率达100%。
- 孙岩李爱军王长青
- 关键词：FISHER判别BINARY
- 基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制被引量：1
- 2014年
- 首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究。结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。
- 李超王长青李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
- 关键词：稳定控制
- 绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制被引量：3
- 2016年
- 主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动对系绳系统稳定性产生的不利影响,设计了一种基于Lyapunov函数方法的非线性姿态控制器。数值仿真及分析验证了该控制器可实现卫星姿态的稳定。
- 王长青杜崇刚李爱军Z.H.Zhu
- 关键词：绳系卫星LYAPUNOV函数
- 飞航导弹反拦截最优机动策略研究被引量：8
- 2007年
- 基于微分对策理论,引入智能化思想,研究了反拦截机动策略的最优化问题.在拦截与反拦截关键技术分析的基础上,建立了智能化微分对策决策模型.由于求解该模型涉及复杂的两点边值问题,将智能预测引入双方对策的求解,把问题简化为单边极值问题.最后,进行了三维空间内的数字仿真,其结果初步检验了该决策模型的有效性.
- 史晓丽刘永才王长青
- 关键词：飞航导弹突防微分对策
- 雷达威胁源最优规避弹道的决策算法与仿真被引量：1
- 2008年
- 针对存在雷达威胁源的飞行环境,研究了受限于战术导弹飞行特性的自主规避策略与决策算法。由于变分法能够有效处理飞行特性约束条件,并能给出规避弹道的解析解,深入分析了规避单部探测雷达的变分解法;提出规避策略解空间的概念,基于贝叶斯决策的动态规划方法,确定规避弹道的拓扑结构,进而基于变分思路,求解拓扑网络各结点间的优化弹道,实现在解空间约束下的多个雷达威胁源的全局最优规避问题;给出了不同雷达威胁源分布情况下的计算机仿真。
- 史晓丽王新民刘永才王长青
- 关键词：战术导弹变分法贝叶斯决策动态规划
- 航天器固定时间姿态饱和控制
- 2025年
- 针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非奇异全阶终端滑模面。然后,结合所提出的滑模面与自适应控制,设计了一种鲁棒自适应抗饱和控制器,可确保航天器系统状态在固定时间内完成对期望指令的跟踪。最后,通过理论分析和数值仿真验证了所提出控制策略的有效性,其可为外部扰动与执行器饱和约束下航天器的姿态跟踪提供高精度控制方法。
- 肖超郭永邸富强王力浩李爱军王长青
- 关键词：航天器姿态控制执行器饱和终端滑模控制自适应控制
- 飞航导弹垂直发射的大攻角抑制方法被引量：1
- 2006年
- 垂直发射不可避免要遇到大攻角问题.参考弹道导弹的控制方法,建立了一组较完整的控制模型,并应用反馈线性化理论和变结构控制理论进行控制器设计.在此基础上讨论了程序俯仰角对大攻角的影响,并验证了用程序俯仰角抑制大攻角的可行性.
- 武勇胡万海王长青李俊
- 关键词：飞航导弹大攻角反馈线性化变结构控制
- 空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制被引量：4
- 2019年
- 针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。
- 李爱军王瑜郭永王长青
- 关键词：神经网络复合控制
