李勇
- 作品数：164 被引量：470H指数：13
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 挠性航天器的P-S系统模型
- 本文研究了由刚性主体和固连在其上的一均匀挠性梁两部分构成的挠性航天器模型,此模型在物理上讲为刚、固、控耦和系统,其数学描述是一组偏微方程和常微方程的耦和方程组,是一个分布参数系统。本文拟采用文献[3]中的方法将此模型化成...
- 陶纪元黄琳楚天广李勇
- 关键词：分布参数系统C0-半群
- 文献传递
- 挠性航天器振动抑制智能结构控制系统的优化设计
- 本文针对空间挠性航天器的振动抑制问题,提出一种对智能材料执行器/敏感器配置和反馈增益同时优化的新的设计方法.在系统动力学模型和优化指标中,考虑了智能材料对被控结构的质量和刚度特性的影响,所得到最优解不依赖于系统的初始状态...
- 李勇
- 关键词：挠性结构振动控制智能结构航天器
- 文献传递
- 多Agent航天自主运行系统的模型描述被引量：1
- 2013年
- 针对基于多Agent的航天自主运行系统,梳理了模型描述的内容和要求。为了满足多Agent之间协同规划以及Agent内部自主规划的要求,提出了活动和方案两级的规划系统描述模型。在活动一级建立与时间、资源的约束关系,实现Agent之间的规划分解、交互协商。以方案描述系统组成部分的运行状态,并通过方案衔接约束和能量参数的定义,使Agent具有局部优化和适应变化的能力。使用选择性约束和优先级等参数,使规划活动更为灵活和鲁棒。Agent知识描述语言使用类似C++的语法,使用预定义类和函数来实现规划知识的描述,方便实现过程性运算,易于扩展。通过规划模型描述的实例验证了描述语言的描述能力。模型语言的处理程序已经应用于仿真系统,可以针对应用场景进行仿真。
- 颜军李勇
- 关键词：描述语言
- 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法
- 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、...
- 赵亚飞李勇张宇飞陈建新何健刘群张沛勇孙丽王晓玲刘保林崔斌田亚男
- 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法
- 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差S<Sub>L</Sub>作为液浮摆式加速...
- 冯士伟李勇武志忠张沛勇王月付明睿惠欣马官营陈小娟邱金娟
- 压电材料异位配置和控制的联合优化设计
- 针对挠性结构振动控制中智能材料的特性,综合考虑压电敏感器／致动器异位配置的位置和控制律,建立系统状态空间模型,提出一种新的优化配置的性能指标和联合优化设计方法。运用李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性条件,...
- 王新民李勇
- 关键词：挠性结构振动控制遗传算法
- 文献传递
- 挠性智能梁的振动控制
- 1999年
- 研究采用共位配置的压电敏感器和致动器的挠性是臂梁的振动控制问题，建立了智能梁的模型，设计了一种线性反馈控制律，并应用无空维空间的ＬａＳａｌｌｅ不变原理和线性半群理论证明了当敏感器和控制器的分布使得系统能镇条件成立时，所设计的控制抑制了梁的振动。
- 李勇
- 关键词：挠性结构智能结构振动控制
- 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法
- 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不...
- 关宏王晋鹏谢鸣宇陆栋宁李晶心陈超蔡建何世民李勇刘贺龙
- 文献传递
- 近空间系统的类型与特点被引量：1
- 2006年
- 简要介绍了近空间、近空间飞行器、近空间系统的基本概念，简述了近空间飞行器的发展，分析了近空间系统的技术特点。
- 李勇姚伟郑威马骏
- 关键词：近空间近空间飞行器
- 近空间飞行器动力学与控制的研究现状及难点
- 近空间飞行器是目前国际上极富挑战性的研究领域。本文首先阐述近空间的基本概念,对不同飞行原理的近空间飞行器进行系统介绍。然后针对两类极具代表性的近空间飞行器——近空间高超声速飞行器与平流层飞艇,综述其动力学与控制研究现状,...
- 李智斌李果王大轶李勇
- 关键词：近空间飞行器动力学
- 文献传递
