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顾建峰

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇肢体
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇人机
  • 2篇履带
  • 2篇火山
  • 2篇火山口
  • 2篇机构学
  • 2篇机器人机构
  • 2篇机器人机构学
  • 2篇关节
  • 2篇车体
  • 1篇动力学建模
  • 1篇型谱
  • 1篇系统设计
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇顾建峰
  • 4篇苏建良
  • 4篇何永义
  • 4篇钱晋武
  • 3篇程维明
  • 2篇沈耀宗
  • 1篇戎天
  • 1篇章亚男
  • 1篇陈振华

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1900
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
移动机器人自动复位机构
本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
文献传递
三肢体自位移动机器人机构学研究与系统分析
顾建峰
移动机器人自动复位机构
本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
文献传递
三肢体自位移动机器人机构学研究与系统分析
顾建峰
关键词：移动机器人系统设计动力学建模
步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选
1997年
本文在探讨多肢体自位机构的基本构形、相邻肢体间连接关节组成方式的基础上，以肢体间三个单自由度关节或四个单自由度关节的自位机构为对象，进行了机构学型谱研究，得到两大类自位机构的所有构形，并按照一定的原则，对所得到的型谱进行了筛选．
顾建峰钱晋武苏建良陈振华何永义
关键词：步行机器人型谱
多肢体自位移动机器人研究进展被引量：3
2001年
阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展。研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中 ,以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。
钱晋武何永义程维明苏建良章亚男顾建峰戎天
关键词：移动机器人
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