李姣姣
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于SGT320E转台的MEMS传感器测试
- MEMS惯性传感器在农业导航上面有着很广泛的用途,它具有体积小,精度高,价格低等特点。论证了一种方法能够给惯性传感器提供检测,调整误差,使得惯性传感器能够在实际应用中达到更高的标准。以ADI公司的ADIS16355传感器...
- 李姣姣赵祚喜王东波谭志斌赵汝准
- 关键词：惯性传感器参数测试性能指标
- 文献传递
- 基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法被引量：5
- 2012年
- 运动学参数的可靠与准确测量,对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量,采用Matlab软件分析试验数据,并将分析后的数据与传感器数据手册上的相关性能指标进行对比,结果表明该方法能够通过误差校正提高MEMS传感器精度。
- 李姣姣王东波赵祚喜谭志斌赵汝准
- 关键词：MEMS
- 非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法被引量：7
- 2013年
- 提出一种基于bug算法、适用于具有最小转弯半径的非360探测范围车辆的避障导航算法,使四轮车辆能够以连续而平滑的路径绕行障碍物边缘,最终完成定目标导航.算法使用"虚拟触角"直观表示前方的通行状态;参考"触须法"分析车辆转弯状态,根据周围环境不断改变车辆的最小转弯半径,实时修正转弯路线.轮式机器人Pioneer3-AT上的试验结果对比显示,机器人可以利用该算法顺利完成未知环境下定目标无碰撞导航,生成的路径连续而平滑.本算法解决了这类车辆不能应用bug类算法的问题.
- 谭志斌赵祚喜赵汝祺李姣姣俞龙
- 关键词：避障
