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周新良
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院
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相关领域:
机械工程
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
李尚义
哈尔滨工业大学机电工程学院
马建设
哈尔滨工业大学
赵克定
哈尔滨工业大学机电工程学院
曹健
哈尔滨工业大学
曹健
哈尔滨工业大学机电工程学院
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影响仿真转台单通道电液位置伺服系统控制精度的因素探讨
被引量:3
2000年
针对采用新型连续回转电液伺服马达直接驱动的仿真转台单通道电液位置伺服系统 ,探讨了影响系统控制精度的各相关因素 ,并着重对系统的稳态误差、马达摩擦特性和反馈元件的安装误差对系统控制精度的影响作了系统的理论分析 ,并提出了提高系统控制精度的方法和措施。
马建设
李尚义
曹健
周新良
赵克定
连续回转电液伺服马达低速性能及控制研究
该文利用状态变量法推导了电液伺服马达低速运行时速度输出的解析式,分析了影响低速性能的各种因素,表明动摩擦力矩的脉动及其负斜率的存在是造成系统低速爬行或不稳的关键因素.为了降低摩擦力矩干扰等不确定性因素对系统低速性能的影响...
周新良
关键词:
仿真转台
电液伺服马达
参数自寻优
文献传递
动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用
被引量:1
2001年
本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理 ,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能 。
曹健
周新良
李尚义
赵克定
关键词:
电液伺服马达
低速性能
仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达的理论研究
该文研究了一种新型仿真转台用叶片式超低速、无脉动连续回转电液伺服马达,推导了转速和扭矩的理论公式,证明马达从结构上实现了转速和理论扭矩的无脉动。
马建设
李尚义
周新良
关键词:
航天器
仿真转台
电液伺服马达
文献传递
仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达的理论研究
本文研究了一种新型仿真转台用叶片式超低速、无脉动连续回转电液伺服马达,推导了转速和扭矩的理论公式,证明马达从结构上实现了转速和理论扭矩的无脉动。
马建设
李尚义
周新良
关键词:
连续回转电液伺服马达
文献传递
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