孙骋
- 作品数:3 被引量:13H指数:2
- 供职机构:西安工程大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- STM32和μC/GUI的网络式汽车防盗系统被引量:3
- 2017年
- 网络式防盗是目前汽车防盗的一大趋势,它能突破距离的限制,进行实时防盗并远程控制。本文中的汽车防盗系统设计正是基于STM32和μC/GUI的网络式防盗系统,GUI触摸屏模块可以在初始化后输入车主手机号码,振动传感器模块可以监控车辆是否出现玻璃被砸、车门被撬的情况。远程网络报警由SIM900A模块和GPS模块共同完成。本系统不仅可以监测车辆是否被盗,还能在车辆被盗后及时获得车辆位置信息,并对车辆进行远程控制。
- 温宗周孙骋段俊瑞高园平刘垚
- 关键词:STM32
- 无人驾驶汽车夜视环境防碰撞技术研究
- 近几年,随着计算机硬件的迅速发展和数据量的疯狂增长,社会已经进入大数据时代,人工智能席卷着各行各业,无人驾驶汽车是汽车产业的智能化方向。2017年11月15日,中国新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会在京召开,其中...
- 孙骋
- 关键词:无人驾驶防碰撞
- 文献传递
- 基于模糊控制的自动泊车的研究被引量:10
- 2017年
- 针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。
- 温宗周高园平段俊瑞刘垚孙骋
- 关键词:模糊控制器学习算法自动泊车