李稳 作品数:50 被引量:200 H指数:9 供职机构: 国家电网公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省科技计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 一般工业技术 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
一种特高压输电线路雷电绕击与反击的识别方法 本发明的目的在于提供一种能够从非平稳的高频振荡信号中准确提取特征量以及系统故障暂态信息的识别方法。该方法只需通过变电站录波装置记录的雷电过电压信号即可对雷击方式进行准确识别。本发明的技术方案是:采集雷击过电压信号,利用经... 罗日成 李稳 李志前 李世源 唐祥盛 陈瑶 黄彪文献传递 越障式单/双线电动飞车的设计与应用 被引量:6 2016年 针对目前走线装置不可翻越间隔棒这一现状,提出一种结构简单,操作方便,可翻越间隔棒,用于单导线和双分裂导线的电动走线装置。该装置采用电机驱动,可有效降低作业人员劳动强度,将有效提升线上作业水平,全面提高设备的可靠性。 李辉 郭昊 李稳 何龙飞 隆晨海关键词:电动 双分裂导线 带电作业 飞车 输电线路带电紧固螺栓机器人的研制 被引量:9 2017年 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业。该研究为输电线路带电作业机器人的研制奠定了基础。 李稳 邹德华 刘夏清 李游 严宇 刘兰兰 龙洋关键词:带电作业 机器人 输电线路 紧固螺栓 一种全方位旋转伸缩绝缘梯 本实用新型公开了一种全方位旋转伸缩绝缘梯,导线段梯身(2)和塔身段梯身(3)都包括位于两侧的两根竖杆和连接于两根竖杆之间的多根横杆,都采用中空结构,且塔身段梯身(3)的竖杆的直径大于导线段梯身(2)的竖杆的直径,导线段梯... 李辉 李稳 郭昊 龙洋 童诚 梅文建 何龙飞 易子琦文献传递 碳纤维特高压六线提线钩 本发明公开了一种碳纤维特高压六线提线钩,由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成,所述的主体(8)和两个所述的副提线钩(7)均由碳纤维预浸料经热压成型,所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1... 邹德华 刘兰兰 李稳 刘有源 严宇 陈隆 童诚 雷冬云 汪志刚文献传递 10kV配电线路带电作业固定引流线及跳线绝缘装置的研究 被引量:5 2017年 10kV配电线路不停电检修中,作业人员在进行装、拆引流线和断、接跳线时,由于杆塔及设备上无合适的固定位置,易摆动造成短路或接地而引发安全事故。本文首先对现有方法的不足进行了详细分析和论述,针对性地设计并研制出一种绝缘固定装置,其主要由伸缩式绝缘底座、绝缘支杆、固定装置构成。通过现场试验验证表明:本装置通用性强、操作方便、安全可靠,可有效解决10k V带负荷更换柱上设备或断、接跳线作业中引流线及跳线无固定位置的问题,极大地提高了作业效率和作业安全性,同时缩短了用户的停电时间,提高了供电可靠性,对电网安全运行和供电连续性提供了有力技术支撑,具有很高的推广应用价值。 汪志刚 李稳 李游关键词:配电线路 带电作业 引流线 跳线 机场冷热电联供系统雷电侵入波特性仿真分析 被引量:2 2014年 分布式冷热电联供(DES/CCHP)将是未来电网研究的一个新方向。随着冷热电联供系统规模、容量的增大,以及并网运行,系统安全运行问题日益凸显,其中雷电侵入波成为影响联供站安全、稳定运行的重要因素。分析了某大型民用机场的冷热电联供系统电气结构,然后,利用电磁暂态分析软件(ATP/EMTP)对该系统遭受雷电波入侵后在联供站电气设备上产生的过电压进行仿真计算,分析了不同雷击点、不同冲击接地电阻和避雷器安装位置等因素对雷电侵入波过电压的影响,并提出了在低压设备侧加装避雷器的解决方案,为改善联供站防雷设计提供参考。 罗日成 胡宗宇 陈冠军 张昇 张巍 李稳关键词:冷热电联供 并网运行 雷电侵入波 民用机场 低/零值绝缘子带电检测机器人可行性研究及研制 被引量:7 2016年 为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人。确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 k V输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析。研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值。 邹明 罗日成 熊洁 李稳 潘茜雯关键词:KV输电线路 绝缘子 检测机器人 ANSYS 输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制 被引量:9 2016年 输电线路带电更换绝缘子串危险性大、事故率高。为便于带电更换,该文对等电位作业人员动作分解和模拟,设计可以取代等电位作业人员自主完成输电线路上绝缘子串更换作业的机器人。机器人包括非越障平台、控制平台和地面基地,其中非越障平台主要由机体、机械臂、机械手及执行末端等机构构成,控制平台由运动控制、通信、图像采集和电源管理系统组成,地面基站系统包含无线网卡和3 G上网卡的 PC机。地面基地通过无线网络对非越障平台和控制平台遥控。研制的机器人操作方便、灵活,通过了工频耐压试验、模拟线路作业试验及现场带电线路作业试验,满足110~220 kV输电线路上绝缘子串更换作业的需求,减轻了作业人员的劳动强度,提高了带电作业的安全系数。 刘兰兰 刘夏清 邹德华 牛捷 严宇 李稳 曾文远关键词:带电作业 机器人 输电线路 一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法 本发明公开了一种用于更换特高压绝缘子的通用闭式卡具及其使用方法,其中的卡具包括:前卡、后卡和紧力装置;紧力装置设置在前卡和后卡之间,用于在更换绝缘子时调节前卡和后卡之间的距离,并能够对前卡和后卡施加拉紧力;在前卡中设置有... 邹德华 李稳 刘兰兰 杨琪 李辉 汪志刚 童诚 梅文建 曾文远 王梯清文献传递