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张顺

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇艺术

主题

  • 4篇图像
  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇地图
  • 2篇印刷
  • 2篇预畸变
  • 2篇圆柱面
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声图像
  • 2篇张拉整体
  • 2篇直接印刷
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇识别率
  • 2篇数学形态
  • 2篇四阶偏微分方...
  • 2篇算子
  • 2篇梯度算子
  • 2篇图像去噪

机构

  • 13篇重庆大学

作者

  • 13篇张顺
  • 8篇张钊源
  • 8篇仲元红
  • 3篇张静
  • 2篇刘世勇
  • 2篇李瑾
  • 2篇杨萍
  • 2篇张亮
  • 2篇欧翔
  • 2篇周瑶
  • 2篇何婷
  • 1篇李华民

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种球形张拉整体机器人及其驱动方法
本发明提供一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。该机器人包括：六个驱动杆、尼龙绳、拉簧、中心控制盒、连接绳；六个驱动杆两两相互平行且对称，且所有驱动杆的节点均匀地分布在同一个球面上；在每个驱动杆的两个节点之间连接有电机、P...
张亮姚江华葛艺芃张幸张顺
基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
仲元红张钊源丁睿张顺黄关张静成欣雨周昭坤
文献传递
美育视角下纪录片对中华优秀文化艺术传承的影像价值与传播策略——以《川剧进校园》拍摄实践为例
本论文采取从毕业作品纪录片《川剧进校园》的拍摄实践出发，从美育视角来看中国戏曲——川剧如何借助纪录影像进行传承、保护以及走进大学校园，让优秀的文化艺术温润大学生的心灵，提高审美和人文素养等方面的创作和传播策略研究。通过梳...
张顺
关键词：纪录片美育教育
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基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
仲元红张钊源丁睿张顺黄关张静成欣雨周昭坤
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基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法
本发明公开了一种基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分方...
仲元红张顺欧翔周瑶雷绮仑张钊源杨萍李瑾
一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法
本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法，其通过将平面二维码图像进行预畸变处理，得到对应的预畸变二维码图像，可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上，或者直接印刷在对象圆柱面上，在预设的拍摄俯仰角度θ附近...
仲元红成欣雨邱琴何婷沈宪伟刘世勇雷绮仑张钊源张顺
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视频监控中的异常行为识别研究
视频异常行为识别是智能监控系统的重要功能之一，是指利用相关的图像处理与视频处理技术，自动识别监控视频中的诸如反常举动、暴力活动、不符合相关规定的行为。然而，在实际应用过程中，由于受到诸如异常行为定义的模糊性、监控场景多样...
张顺
关键词：监控视频异常检测方向梯度直方图
一种球形张拉整体机器人及其驱动方法
本发明提供一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。该机器人包括：六个驱动杆、尼龙绳、拉簧、中心控制盒、连接绳；六个驱动杆两两相互平行且对称，且所有驱动杆的节点均匀地分布在同一个球面上；在每个驱动杆的两个节点之间连接有电机、P...
张亮姚江华葛艺芃张幸张顺
基于数学形态学的四阶偏微分方程图像去噪方法
本发明公开了一种基于数学形态学的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分...
仲元红张顺欧翔周瑶雷绮仑张钊源杨萍李瑾
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一种基于卷积神经网络自动特征提取的茶叶分类方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络自动特征提取的茶叶分类方法，包括如下步骤：获取电子舌传感器采集的待分类茶叶数据；将待分类茶叶数据转换为时频特征图；将时频特征图输入卷积神经网络得到茶叶分类信息。本发明将待分类茶叶数据转换为...
仲元红张靖怡张顺马心怡张钊源周昭坤成欣雨张静黄关
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