黄森林
- 作品数：8 被引量：11H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法
- 本发明公开了一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口重心位置；(2)以重心为圆心由内向外进行径向扫描，获得瓶口图像的四圆周边缘点；(3)利用随机圆法拟...
- 王耀南黄森林彭玉周显恩严佳栋刘学兵范涛
- 一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以...
- 王耀南郑叶欣蒋笑笑周显恩彭玉王海洲冯明涛范涛严佳栋黄森林刘学兵黄志鸿
- 一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷...
- 王耀南严佳栋黄森林周显恩彭玉
- 一种基于模型滤波的圆检测方法
- 本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰...
- 王耀南周显恩朱青毛建旭吴成中冯明涛王海洲郑叶欣蒋笑笑彭玉刘学兵严佳栋范涛黄森林吴昊天
- 啤酒空瓶检测机器人的瓶身缺陷检测算法研究及应用
- 工业4.0和智能制造时代的到来，智能工厂和智能制造设备和产业已然成为了世界各国的共同焦点。在工业4.0中，饮料智能制造生产线是其中的一个重要应用场景。在饮料行业中，啤酒的生产大多采用回收旧瓶进行再生产，在对啤酒进行罐装之...
- 黄森林
- 关键词：卷积神经网络图像处理
- 基于迟滞阈值分割的瓶口缺陷检测方法被引量：10
- 2017年
- 随着工业机器人和现代化工业的快速发展,人们对工业机器人的性能要求越来越高,为了提高工业生产的效率和产品的质量,智能、高速、高精度是工业机器人的必备要求。国内基于机器视觉的智能啤酒瓶口缺陷检测方法中,高速、高精度仍是一个亟待解决的问题。为此,提出了一种基于随机圆拟合评估的四圆周定位法,大大提高了瓶口检测区域的定位精度,并提出了基于投影特征的分区域磁滞阈值分割的智能瓶口缺陷检测方法。对采集的488幅灰度图像进行测试,检测正确率为99.4%,检测平均速度为38 ms,算法的检测速度快,检测精度高,可以很好地应用到高速、高精度的现代化工业机器人中。
- 黄森林王耀南彭玉周显恩严佳栋范涛刘学兵刘远强
- 关键词：机器视觉
- 一种智能空瓶检测机器人瓶底定位方法
- 本发明公开了一种智能空瓶检测机器人瓶底定位方法，包括以下步骤：(1)瓶底图像预处理；(2)重心法获取瓶底圆心大致位置；(3)以重心为圆心径向扫描，根据瓶底防滑纹的几何特征，获得瓶底图像的防滑纹位置信息并引入权重算子，去除...
- 朱青范涛王耀南周显恩蒋笑笑严佳栋刘学兵黄森林
- 文献传递
- 一种基于模型滤波的圆检测方法
- 本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰...
- 王耀南周显恩朱青毛建旭吴成中冯明涛王海洲郑叶欣蒋笑笑彭玉刘学兵严佳栋范涛黄森林吴昊天
- 文献传递
