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刘颖

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇游戏杆
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动力学研究
  • 1篇多操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇手机
  • 1篇手机控制
  • 1篇网络
  • 1篇网络遥操作
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇肌肉力
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人
  • 1篇操作者

机构

  • 2篇沈阳化工大学

作者

  • 2篇欧阳淑丽
  • 2篇刘颖
  • 1篇符秀辉

传媒

  • 1篇第七届全国信...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多遥操作方式的网络遥操作机器人系统实现
为了解决网络遥操作机器人操作方式的局限性问题,采用游戏杆、手机两种操作方式设计了一个网络遥操作足球机器人系统,给出了网络遥操作足球机器人系统的软硬件设计原理及游戏杆、手机控制方式的实现方法,介绍了系统中视频传输的实现过程...
欧阳淑丽韩冰贾鑫刘颖
关键词：遥操作机器人手机控制
文献传递
肌肉力驱动系统动力学模型、网络遥操作中的应用
肌肉力驱动系统动力学模型、网络遥操作中的应用，涉及机器人技术领域，一种基于肌肉力驱动的手臂-游戏杆系统的动力学模型的建立方法，首先在Hill的结构模型基础上，针对操作者保持紧张程度不变情况，建立肌肉动力学模型；然后建立了...
欧阳淑丽符秀辉韩冰贾鑫刘颖
文献传递
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