朱文超
- 作品数：22 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置
- 本发明公开了机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置，所述方法包括：若总控台发送的角度指令值处于区间[D1°，D2°]且角度传感器反馈值处于区间[C4°，C3°]则开始本次控制，若角度误差处于区间[(D1‑C3)...
- 朱文超倪田荣夏建明李付军
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- 机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置
- 本发明公开了机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置，所述方法包括：若总控台发送的角度指令值处于区间[D1°，D2°]且角度传感器反馈值处于区间[C4°，C3°]则开始本次控制，若角度误差处于区间[(D1‑C3)...
- 朱文超倪田荣夏建明李付军
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- 一种用于方舱的两维旋转平台
- 本发明公开一种用于方舱的两维旋转平台，包括底座、转盘、方舱座、方位旋转装置、俯仰装置；所述底座放置于在地面上，所述转盘设置于所述底座上，所述方舱座设置于所述转盘上，所述底座通过所述方位旋转装置与所述转盘连接，所述转盘与所...
- 王朋王虎尹玉李坤殷忠义李志远胡松涛洪涛朱文超
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- 基于双渐消因子调节的自适应卡尔曼滤波器被引量：1
- 2019年
- 卡尔曼(Kalman)滤波为线性最优递推滤波算法,但鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态。为此,设计了一款双渐消因子调节的自适应Kalman滤波器。算法剖析了状态扰动环境下,不精准的先验预测及定量滤波增益对最优估计的影响。在标准Kalman滤波器的基础上,引入双渐消因子,实时激活滤波增益,调节先验估计及量测新息在状态估计中的权重。基于新息正交性定理,依据Sage开窗估计原理与加权最小二乘准则,建立了双渐消因子的函数解析式。借鉴滤波发散判据,构造了函数边界条件。实例研究表明,相较于抗差Kalman滤波器,自适应Kalman滤波器鲁棒性强,状态收敛速度快,稳态跟踪精度提升了44.76%。
- 朱文超何飞
- 雷达伺服系统正余弦旋转变压器零位一致标定装置
- 本实用新型公开雷达伺服系统正余弦旋转变压器零位一致标定装置，包括数据显示装置、电源、传动机构、正余弦旋转变压器、旋变电缆、数据采集处理装置、状态线缆，所述电源连接所述数据显示装置和所述数据采集处理装置，所述正余弦旋转变压...
- 朱文超倪田荣
- 电感式接近开关轴向微调和保护装置
- 一种电感式接近开关轴向微调和保护装置，包括限位弹簧、升降螺杆、升降平台、保护罩、橡胶端盖、手动摇杆，限位弹簧两端与升降平台的底部、保护罩底壁固定在一起，升降平台布置在保护罩内腔，保护罩与升降平台上均开有穿过接近开关电缆的...
- 朱文超李建峰邱建朋
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- 机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法
- 本发明公开一种机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法，包括：读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度；基于指令角度和当前角度反馈值，计算角度误差E<Sub>S</Sub>；在满足D*a°≤E<Sub>S</Su...
- 朱文超倪田荣许泉欣张武琨邱建朋
- 基于变权新息协方差的自适应卡尔曼滤波器
- 2019年
- 针对传统卡尔曼滤波器鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态的现实,设计了一款基于变权新息协方差的自适应卡尔曼滤波器。在传统卡尔曼滤波器的基础上,分析了突变状态无法跟踪的缘由;基于滤波发散判据,分析储备系数与均权新息协方差之间的关系,对状态突变程度进行分层;基于Sage-Husa估计原理与加权最小二乘准则,对于不同程度的突变状态,采用实时调整各历元新息协方差权重的策略,优化渐消因子,激活滤波增益,增权量测新息。实例研究表明,自适应卡尔曼滤波器鲁棒性强,能够精确跟踪系统突变状态,其状态收敛速度优于抗差卡尔曼滤波器,稳态精度提升了42.05%。
- 朱文超何飞
- 关键词：卡尔曼滤波自适应算法
- 一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法
- 本发明公开了一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法，所述系统包括固定于稳定平台上的传感器、控制部、数据部、判定部以及显示部，控制部用于发送控制指令至判定部；数据部用于存储传感器的检测数据，并输出至判定部及显示...
- 李付军朱文超夏建明陶国灿郭向东宣翔程翔宇李旺蔡靖吴影生李红何文杰
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- 一种稳定平台惯导模拟系统及其数据传输方法
- 本发明涉及一种稳定平台惯导模拟系统，包括：信号发生模块、信号传输模块、信号调理模块、信号处理模块、电机驱动模块、电机以及稳定平台，所述信号发生模块包括：信号输入模块，用于设定惯导参数信息；信号显示模块，用于接收并呈现信号...
- 朱文超李建峰邱建朋
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