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贾杰

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：安阳职业技术学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇样条插值
  • 1篇三次样条
  • 1篇三次样条插值
  • 1篇最小方差
  • 1篇最小方差控制
  • 1篇方差控制
  • 1篇插值
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶自动识别

机构

  • 2篇安阳职业技术...

作者

  • 2篇田利芹
  • 2篇贾杰

传媒

  • 2篇舰船科学技术

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三次样条插值在船舶轨迹修复中的研究被引量：7
2016年
利用AIS获取船舶的时间、经纬度数据,然后利用Vondrak对数据进行预处理,通过三次样条曲线完成轨迹的修复。从所获取的数据中挑选60条轨迹用来仿真实验,实验结果表明本文所设计的算法对于线性度高的轨迹修复性要好于线性度低的轨迹,并且轨迹误差小,对船舶的轨迹修复有效。
田利芹贾杰
关键词：三次样条插值船舶自动识别
黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究
2016年
将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。
贾杰田利芹
关键词：最小方差控制
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共1页<1>
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