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2024年10月23日星期三

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基于图卷积神经网络的强化学习知识图谱推理方法及装置: 本发明公开了基于图卷积神经网络的强化学习知识图谱推理方法及装置，该方法包括：基于深度时间序列模型和图卷积神经网络模型对历史路径及其上实体的多跳邻域信息进行表示，作为智能体对环境的感知；在每一步对环境的感知的基础上，按照策...; 李晶阳李波张永飞牛广林孙悦; 文献传递

一种考虑控制受限的航天器姿态输出反馈跟踪控制方法: 一种考虑控制受限的航天器姿态输出反馈跟踪控制方法，针对航天器在轨工作时存在角速度信息无法直接测量、外部扰动与控制受限问题，提出一类无角速度信息反馈且满足控制输入受限的姿态跟踪输出反馈控制器的设计方法；本发明包括以下步骤：...; 胡庆雷牛广林郭雷; 文献传递

一种基于知识图谱的个性化健康饮食推荐方法: 本发明公开了一种基于知识图谱的个性化健康饮食推荐方法，包括构建健康饮食知识图谱，融入用户消费记录；构建用户画像，具体包括：分别创建菜品、口味和食材的空向量，根据健康饮食知识图谱提取消费记录中不同菜品、不同口味和不同食材的...; 王诗童葛海鑫牛子越张健牛广林韦星星

一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法: 本发明涉及一种基于角速度观测器的航天器容错控制方法，包括以下步骤：首先，考虑执行器故障和航天器受到的外部扰动，建立航天器姿态控制系统动力学和运动学模型；设计有限时间观测器估计航天器的姿态角速度信息；基于得到的角速度信息构...; 胡庆雷刘岳洋郭雷牛广林; 文献传递

一种引入实体类型自动化表示的知识图谱嵌入与推理方法: 本发明公开了一种引入实体类型自动化表示的知识图谱嵌入与推理方法，包括定义三元组关于实体类型表示的能量函数，按照实体类型的语义相关性对头实体和尾实体的实体类型表示分别进行约束；对三元组中的实体表示进行关系超平面投影操作并构...; 李波牛广林张永飞李晶阳; 文献传递

集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错的控制方法: 本发明公开了一种集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错的控制方法，包括：建立航天器姿态控制系统的动力学模型和运动学模型；设计迭代学习故障观测器；设计虚拟控制器，并集成控制分配策略，得到分配到各个执行器上的主动容错控...; 胡庆雷牛广林董宏洋郭雷; 文献传递

一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法: 本发明涉及一种基于观测器和在线控制分配的卫星主动容错控制方法，针对卫星姿态控制过程中存在的执行器故障，输入饱和受限与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑执行器故障和...; 胡庆雷刘岳洋牛广林郭雷; 文献传递

面向关系特性建模的知识图谱表示学习研究综述: 2024年; 知识图谱表示学习技术可以将符号化的知识图谱转换为实体和关系的数值化表示,进而有效结合各类深度学习模型以赋能知识增强的下游应用。相较于实体,关系充分体现了知识图谱中的语义信息,建模关系的各类特性对知识图谱表示学习的性能非常关键。首先,针对一对一、一对多、多对一和多对多的复杂映射特性,梳理基于关系感知映射的模型、基于特定表示空间的模型、基于张量分解的模型和基于神经网络的模型;接着,面向建模对称、反对称、逆反和组合特性的多种关系模式,总结基于改进张量分解的模型、基于改进关系感知映射的模型和基于旋转操作的模型;其次,面向建模实体间隐含的层次关系,介绍基于辅助信息的模型、基于双曲空间的模型和基于极坐标系的模型。最后,针对稀疏知识图谱和动态知识图谱等更加复杂的情况,从融合多模态信息的知识图谱表示学习、规则增强的关系模式建模和针对动态知识图谱表示学习的关系特性建模等方面,讨论该领域研究的未来发展方向。; 牛广林蔺震; 关键词：知识图谱

一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法: 本发明涉及一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法，针对航天器在轨工作进行姿态控制的过程中存在执行器故障与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑航天器姿态控...; 胡庆雷牛广林王陈亮郭雷; 文献传递

一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法: 本发明涉及一种考虑执行器故障的航天器积分滑模容错控制方法，针对航天器姿态控制过程中同时存在执行器故障、外部扰动和控制力矩幅值受限的问题，提出一种基于积分滑模面的鲁棒姿态主动容错控制方法，其步骤为：首先，建立考虑执行器故障...; 胡庆雷牛广林郭雷

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