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何华平
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7
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四川理工学院
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合作作者
朱文忠
四川理工学院
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机构
7篇
四川理工学院
作者
7篇
何华平
4篇
朱文忠
年份
4篇
2024
1篇
2019
2篇
2016
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7
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一种清扫机器人路径自适应规划方法、系统、终端及介质
本发明公开了一种清扫机器人路径自适应规划方法、系统、终端及介质,涉及机器人技术领域,其技术方案要点是:以目标机器人在清扫子区折返移动实现全区域覆盖为目标,结合稳态障碍距离和定位边界规划出目标机器人在下一个清扫子区进行清洗...
何华平
王文
朱文忠
罗缘
刘德飞
吴宇浩
袁倩文
成荣
一种清扫机器人路径自适应规划方法、系统、终端及介质
本发明公开了一种清扫机器人路径自适应规划方法、系统、终端及介质,涉及机器人技术领域,其技术方案要点是:以目标机器人在清扫子区折返移动实现全区域覆盖为目标,结合稳态障碍距离和定位边界规划出目标机器人在下一个清扫子区进行清洗...
何华平
王文
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罗缘
刘德飞
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基于智慧物联网的综合电力能源分析预测方法及其系统
本发明公开了基于智慧物联网的综合电力能源分析预测方法及其系统,具体涉及电力设备监测技术领域,用于解决现有的对于飞轮储能系统放电阶段的监测难以及时预警潜在风险的问题;是通过对微电网使用主体的电力需求预测、飞轮储能系统在维持...
何华平
吴宇浩
朱文忠
刘德飞
罗缘
王文
袁倩文
成荣
基于智慧物联网的综合电力能源分析预测方法及其系统
本发明公开了基于智慧物联网的综合电力能源分析预测方法及其系统,具体涉及电力设备监测技术领域,用于解决现有的对于飞轮储能系统放电阶段的监测难以及时预警潜在风险的问题;是通过对微电网使用主体的电力需求预测、飞轮储能系统在维持...
何华平
吴宇浩
朱文忠
刘德飞
罗缘
王文
袁倩文
成荣
一种基于WIFI的智能灯光控制系统及其控制方法
本发明涉及一种基于WIFI的智能灯光控制系统及其控制方法,所述控制系统包括灯光控制模块、传感器、WIFI传输模块、路由器、智能终端和系统主板,灯光控制模块通过灯光控制板、传感器通过传感器采集板、WIFI传输模块通过WIF...
何华平
文献传递
一种基于WIFI的智能灯光控制系统
本实用新型涉及一种基于WIFI的智能灯光控制系统,所述控制系统包括灯光控制模块、传感器、WIFI传输模块、路由器、智能终端和系统主板,灯光控制模块通过灯光控制板、传感器通过传感器采集板、WIFI传输模块通过WIFI传输接...
何华平
文献传递
一种基于VR微型头戴式显示器
本实用新型涉及一种基于VR微型头戴式显示器,属于VR技术领域,公开了一种由微型显示器模块,显卡模块,透镜模块,头盔模块组成的头戴显示器。显示器模块由2块微型显示器以及驱动板组成,显卡模块采用双HDMI显卡,透镜模块由2组...
易国平
刘键
杨胜刚
何华平
陈美足
刘冬梅
陈春梅
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