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曹恺

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：安徽农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 3篇电动
  • 3篇电控
  • 3篇电控空气悬架
  • 3篇悬架
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件在环
  • 3篇空气悬架
  • 2篇底盘
  • 2篇电动轮
  • 2篇信号
  • 2篇信号传递
  • 2篇遥控
  • 2篇智能调节
  • 2篇施肥机
  • 2篇四轮驱动
  • 2篇四驱
  • 2篇图片
  • 2篇图片信息
  • 2篇喷洒
  • 2篇转盘

机构

  • 10篇安徽农业大学
  • 1篇佳通轮胎

作者

  • 10篇曹恺
  • 9篇陈黎卿
  • 7篇郑泉
  • 5篇万玲
  • 5篇张鹏
  • 3篇郑爽
  • 3篇苗伟
  • 2篇陈永新
  • 2篇刘立超
  • 2篇林建飞
  • 1篇王韦韦

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇山东交通学院...

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自走式遥控点施施肥机及遥控点施施肥方法
本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信...
万玲陈黎卿郑泉刘立超曹恺苗伟张鹏谭雨点
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一种自走式遥控点施施肥机及遥控点施施肥方法
本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信...
万玲陈黎卿郑泉刘立超曹恺苗伟张鹏谭雨点
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一种电动四轮驱动的智能喷雾机
本实用新型提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制...
张鹏陈黎卿郑泉曹恺林建飞郑爽万玲谭雨点
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基于人群搜索算法的电动汽车空气悬架控制策略仿真及试验
伴着经济水平的不断提高,人们逐渐青睐于车辆的行驶平顺性与操纵稳定性,相比于传统的被动悬架,电控空气悬架由于其独特的减振方式受到人们的热爱,电控空气悬架能够适应路面及工况调节至最佳的减振性能,并同时改善汽车姿态提高操纵稳定...
曹恺
关键词：电控空气悬架硬件在环
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一种智能喷洒机及智能喷洒方法
本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法...
余晓雨陈黎卿郑泉陈永新曹恺钱梵梵
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一种电动四轮驱动的智能喷雾机
本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统...
张鹏陈黎卿郑泉曹恺林建飞郑爽万玲谭雨点
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一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机
本发明公开了一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，包括底盘、行走机构、行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构；所述行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构设置在所述底盘的上部，且所述行走动力机构向所述行走机...
曹恺郑泉陈黎卿张鹏钱梵梵万玲谭雨点苗伟
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考虑EPS与ESP耦合作用的ECAS系统控制策略被引量：3
2017年
为提升汽车在不同工况下的行驶平顺性,提出了一种考虑电动助力转向系统与汽车电子稳定系统耦合作用的电控空气悬架(ECAS)控制策略。首先建立基于Matlab/Simulink的10自由度整车模型,分析了ESP和EPS对ECAS平顺性的影响规律;接着设计了基于粒子群算法的电控空气悬架系统PID控制器;最后搭建了基于NI-PXI实时控制器的电控空气悬架控制器硬件在环试验平台。试验结果表明:在路面附着系数0.7、车速50km/h下的单移线工况下,与无控制时相比,所提出的控制系统使整车侧倾角峰值由0.031rad降低到0.021rad,俯仰角峰值降低了16%,质心垂向加速度均方根值也减小了32.91%。
陈黎卿郑爽曹恺
关键词：电控空气悬架粒子群优化算法硬件在环试验
电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制
2017年
提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。
曹恺王韦韦陈黎卿董威望
关键词：ECAS联合仿真硬件在环
一种智能喷洒机及智能喷洒方法
本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法...
余晓雨陈黎卿郑泉陈永新曹恺钱梵梵
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