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冯浩
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胡汉东
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带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本实用新型公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人,所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部;所述运动单元的数量为2-10个,所述每个运动单元均包括机架,固定在机架上的驱动模块,设在机架内部的蜗杆和蜗轮...
胡汉东
徐向荣
张文增
冯浩
赵长青
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