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文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇旋转关节
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇蜗杆
  • 1篇蜗杆传动
  • 1篇蜗轮
  • 1篇蜗轮蜗杆
  • 1篇蜗轮蜗杆传动
  • 1篇机架
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇传动

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇徐向荣
  • 1篇詹军
  • 1篇张文增
  • 1篇冯浩
  • 1篇赵长青
  • 1篇胡汉东

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人
本实用新型公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人,所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部;所述运动单元的数量为2-10个,所述每个运动单元均包括机架,固定在机架上的驱动模块,设在机架内部的蜗杆和蜗轮...
胡汉东徐向荣张文增冯浩赵长青詹军
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共1页<1>
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