刘伟奇
- 作品数：9 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定被引量：10
- 2022年
- 当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统“位置–速度–电流”三闭环控制建立了“P+P/I+P/I”结构的控制模型,并通过极点配置的方法将控制器参数整定转换为位置环和速度环的带宽设计.其次,本文将积分(I)替换为线性扩张状态观测器(LESO),从而将PI控制器改造为线性自抗扰控制器.对LESO同样通过极点配置将参数整定转换为LESO对外扰观测的带宽设计.这样将LADRC控制器中的7个待整定参数转换为3个物理意义明确的待整定参数,降低了参数整定难度.最后本文通过仿真和实验的方法对控制器的快速性和鲁棒性进行了验证.
- 许文波魏泽宇孔伟潘龙刘伟奇
- 关键词：PI控制极点配置
- 一种高可靠异构式双冗余开关电路
- 一种高可靠异构式双冗余开关电路，包括双冗余的两个开关电路，每个开关电路均包括数字隔离芯片、RC滤波电路、继电器及外围保护电路。两个开关电路采用不同类型的继电器：固态继电器与电磁继电器，两个开关电路并联，输出最终的开关信号...
- 何雨枫李治国李燕刘伟奇李林
- 文献传递
- 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器
- 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程...
- 孙思娴刘志军饶国希刘伟奇李燕何雨枫韩继文黄葵
- 文献传递
- 一种空气舵面转角测量装置
- 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置，包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板，空气舵轴转动连接于空气舵支架上，且能够绕自身轴线转动；舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定；转接轴，转接轴沿轴向固定于空气...
- 魏泽宇李彧刘伟奇张亚飞李红伟
- 一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法
- 本发明实施例提供了一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法，涉及水下装备技术领域，解决了水下装备通过液压执行机构运行带来的水下装备体积大、质量大且噪声大的问题。一种水下装备用控制驱动器，包括：控制驱动器本体、第一电...
- 闫海媛刘伟奇李治国于志远傅捷
- 文献传递
- 基于AD2S83的永磁同步电机转子位置检测电路设计被引量：3
- 2018年
- 本文通过对旋转变压器位置检测电路影响因素的研究,设计一种基于AD2S83和AD2S99的转子位置检测电路,能够满足伺服系统对转子位置与速度信号实时快速、可靠和稳定检测的要求,解决旋转变压器工作的电磁环境较差影响位置检测信号稳定性的问题;设计旋转变压器励磁信号的驱动电路,提高激磁信号的驱动能力;设计SPI串行通讯接口电路,保证转子位置信号的可靠传输;进行转子位置检测电路的PCB设计和线路设计,提高电机转子位置检测电路的抗干扰能力。经调试验验证,该方案具有较高的位置解码精度,而且系统工作稳定可靠,硬件电路简单,抗干扰能力强,可长期工作于恶劣的环境。
- 刘伟奇张玉玲皮利萍韩继文朱大宾
- 关键词：永磁同步电机旋转变压器
- 多重化多相三电平中高压变频技术及其产业化研究被引量：3
- 2019年
- 本文从多重化多相三电平中高压变频技术的研究背景、研究意义、国内外发展趋势等出发,探讨了进行多重化多相三电平中高压变频技术研究的工作基础和保障条件,同时结合多重化多相三电平中高压变频的研究内容进行了开展中高压变频技术产业化研究的技术路线分析。
- 韩继文王心谨刘彬彬朱大宾刘伟奇
- 关键词：多电平中高压
- 一种伺服机构的自抗扰控制方法
- 本发明提出一种伺服机构的自抗扰控制方法，属于航天机电伺服系统控制技术领域，包括如下步骤：S1、速度环观测器设计：在d‑q旋转坐标系下，L<Sub>d</Sub>＝L<Sub>q</Sub>＝L，采用i<Sub>d</Su...
- 魏泽宇许文波李彧刘伟奇林强强
- 文献传递
- 一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法
- 本发明实施例提供了一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法，涉及水下装备技术领域，解决了水下装备通过液压执行机构运行带来的水下装备体积大、质量大且噪声大的问题。一种水下装备用控制驱动器，包括：控制驱动器本体、第一电...
- 闫海媛刘伟奇李治国于志远傅捷
- 文献传递
