王阿南
- 作品数:5 被引量:5H指数:2
- 供职机构:哈尔滨师范大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于超像素的行人检测算法研究被引量:2
- 2019年
- 行人检测一直都是计算机视觉领域极具挑战性的研究热点和难点,广泛用于视频监控、机器人学、智能驾驶等领域.提出了一种基于SLIC超像素聚类和HOG特征算法的融合的行人图像的分割和识别方法.首先,用超像素聚类算法将彩色目标图像分割成几个紧凑的超像素;然后,分别提取超像素的HOG特征;最后,应用SVM算法作为分类器进行训练和检测.实验结果表明,算法对测试数据库具有较低的漏检率和误报率,且在测试样本发生变化时,依旧保有的检测精确度,所提出的实验方法是有效的.
- 王阿南荣宪伟庞新雨
- 关键词:行人检测
- 基于PSO-LQR的二级旋转倒立摆控制系统设计被引量:1
- 2019年
- 二级倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,其系统模型的建立及控制方法的设计在控制工程领域具有重要意义.针对所设计的二级旋转倒立摆采用拉格朗日方程法建立了系统动力学模型;然后根据此动力学模型,设计了一种基于粒子群优化算法的线性二次型控制器(PSO-LQR)对系统进行稳定控制;最后分别采用LQR控制器及PSO-LQR控制器对旋转二级倒立摆系统的稳定控制进行了仿真验证.仿真结果表明,两种控制方法都能对该系统进行良好控制,且基于PSO-LQR方法的控制器能够获得更好的控制效果.
- 庞新雨范继祥王阿南
- 关键词:粒子群优化算法
- 视频监控中的行人检测算法研究
- 视频监控中的行人检测一直都是计算机视觉领域一个热门并且关键的研究课题,行人检测的研究对人类发展的方方面面都具有重要的意义。现如今,在人工智能(Artificial Intelligence)的发展和智能视频监控系统的普及...
- 王阿南
- 关键词:视频监控行人检测特征提取梯度方向直方图支持向量机
- 文献传递
- 口语表达辅助装置
- 本实用新型涉及一种口语表达辅助装置,由控制芯片U1、语音芯片U2、以及其它外围电路组成,其中控制芯片U1的型号是LPC2106,语音芯片U2的型号是ISD25120,所述的控制芯片U1的P0.0-P0.9脚,分别连接到语...
- 尹燕宗范继祥刘巍李明王阿南
- 文献传递
- 基于Zigbee的声音传感器
- 基于Zigbee的声音传感器。本实用新型涉及一种基于Zigbee的声音传感器。所述的外壳体的底面设置一组方形支撑凹槽,所述的外壳体的底面设置一片磁板,所述的外壳体的底面的四个角设置带外螺纹的连接杆,所述的支撑凹槽配合支撑...
- 王启宇王阿南王雪纯王双凤
- 文献传递