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黄立明

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西门子(中国)有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 4篇控制设备
  • 4篇机械臂
  • 4篇工业控制
  • 4篇工业控制设备
  • 4篇存储介质
  • 2篇动力学参数
  • 2篇异常状态
  • 2篇障碍物
  • 2篇碰撞
  • 2篇求导
  • 2篇阈值
  • 2篇稳态
  • 2篇控制性能
  • 2篇基线
  • 2篇防碰撞
  • 2篇防碰撞系统
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇信道

机构

  • 8篇西门子(中国...

作者

  • 8篇黄立明
  • 4篇李季
  • 4篇卓越
  • 3篇胡喜
  • 1篇杨小松

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种模拟输入信道的异常状态诊断装置和方法
本发明提供一种模拟输入信道的异常状态诊断装置和方法。该装置包括：稳态确定模块，其接收所述模拟输入信道的一输入信号，并根据所述输入信号的变化确定所述输入信号是否达到稳态；基线值生成模块，其在所述输入信号达到稳态的条件下，根...
胡喜卓越李季黄立明
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一种工业控制设备的输出信道控制装置
一种工业控制设备的输出信道控制装置，包括：一切换开关，其具有第一状态与第二状态；一输出信道辅助控制开关，其能够产生一输出信道辅助控制信号；一选择器，其分别与工业控制设备的输出信道控制端、输出信道辅助控制开关以及切换开关连...
黄立明杨小松卓越李季
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机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质
本发明公开了机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质。其中，方法包括：利用与机械臂的子臂数据相同的MEMS传感器测量各子臂的传感器角速度和传感器方向，基于与基座相连的第一子臂的传感器角速度，得到第一子臂的关节速度，并根...
颜世俊黄立明
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机械臂防碰撞系统、方法及存储介质
本发明公开了机械臂防碰撞系统、方法及存储介质。其中，方法包括：利用安装在机械臂末端的一个MEMS传感器测量得到机械臂末端的速度和加速度信息，并将所测得的速度和加速度信息与标准的速度和加速度信息进行比较，在比较结果显示偏差...
黄立明颜世俊
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机械臂防碰撞系统、方法及存储介质
本发明公开了机械臂防碰撞系统、方法及存储介质。其中，方法包括：利用安装在机械臂末端的一个MEMS传感器测量得到机械臂末端的速度和加速度信息，并将所测得的速度和加速度信息与标准的速度和加速度信息进行比较，在比较结果显示偏差...
黄立明颜世俊
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机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质
本发明公开了机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质。其中，方法包括：利用与机械臂的子臂数据相同的MEMS传感器测量各子臂的传感器角速度和传感器方向，基于与基座相连的第一子臂的传感器角速度，得到第一子臂的关节速度，并根...
颜世俊黄立明
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一种模拟输入信道的异常状态诊断装置和方法
本发明提供一种模拟输入信道的异常状态诊断装置和方法。该装置包括：稳态确定模块，其接收所述模拟输入信道的一输入信号，并根据所述输入信号的变化确定所述输入信号是否达到稳态；基线值生成模块，其在所述输入信号达到稳态的条件下，根...
胡喜卓越李季黄立明
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一种工业控制设备的输入信道测试装置
本实用新型提供一种工业控制设备的输入信道测试装置，包括：一绝缘壳体，其一侧设置有第一盖，与该侧相对的另一侧设置有两个槽，所述第一盖可开合，每个槽中可容纳与所述输入信道相连接的一导线；一对金属连接端子，其设置在所述绝缘壳体...
李季卓越胡喜黄立明
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