杨静
- 作品数:8 被引量:25H指数:1
- 供职机构:合肥学院更多>>
- 发文基金:中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于注意力机制的多尺度车辆行人检测算法被引量:25
- 2021年
- 无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。然而,无人驾驶场景下存在相机快速运动、尺度变化大、目标遮挡和光照变化等问题。为了应对这些挑战,本文提出了一种基于注意力机制的多尺度目标检测算法。基于YOLOv3网络,首先,使用空间金字塔池化模块对多尺度局部区域特征进行融合和拼接,使网络能够更全面地学习目标特征;其次,利用空间金字塔缩短通道间的信息融合,构造了YOLOv3-SPP+-PAN网络;最后,基于注意力机制设计了更高效的目标检测器SE-YOLOv3-SPP+-PAN。实验结果表明:相比于YOLOv3网络,提出的SE-YOLOv3-SPP+-PAN网络的平均精度均值提升了2.2%,且推理速度仍然保持智能驾驶平台下实时的要求。实验证明了所提出的SE-YOLOv3-SPP+-PAN网络比YOLOv3更加高效、准确,因此更适合于实际智能驾驶场景下的目标检测任务。
- 李经宇杨静孔斌杨静张露
- 关键词:计算机视觉神经网络
- 一种Mg-Ti-Ce-ZrO<Sub>2</Sub>催化材料的制备方法
- 一种Mg-Ti-Ce-ZrO<Sub>2</Sub>催化材料的制备方法,涉及新型纳米催化材料技术领域。称取ZrOCl<Sub>2</Sub>·8H<Sub>2</Sub>O、C<Sub>19</Sub>H<Sub>42<...
- 阳杰许晓强董强李少波杨静徐洁刘佳庄雅丽
- 文献传递
- 基于Transformer和生成式对抗网络的水下图像增强方法
- 本发明涉及基于Transformer和生成式对抗网络的水下图像增强方法,与现有技术相比解决了难以针对水下图像进行增强处理的缺陷。本发明包括以下步骤:水下图像的获取和预处理;水下图像增强模型的构建;水下图像增强模型的训练;...
- 杨静高志何立新陈海文张召霞
- 用于遮挡行人重识别空间局部特征增强姿态引导特征方法
- 本发明公开了用于遮挡行人重识别空间局部特征增强姿态引导特征方法,其步骤包括:1、对一张分辨率为H×W的行人图像,使用卷积的滑动窗口将图像拆分为固定大小的patches;2、将这些patches过一层线性层,然后加入位置编...
- 檀明谢东旭吴志泽邹乐褚济卿孙斐张贯红何立新杨静
- Re-YOLOv5:一种基于结构重参数化的钢材缺陷检测方法
- 2024年
- 钢材在生产的过程中很容易产生裂纹、斑点等缺陷,而目前对于所产生缺陷的检测技术还不是很成熟。为了实现对工业钢材生产过程中所产生的钢材缺陷进行实时鲁棒检测,以YOLOv5为基础,引入了结构重参数化方法,建立了Re-YOLOv5工业钢材缺陷检测模型。在该模型中,将YOLOv5的Neck层与Head层合并为Head层,用作预测,并且加入RepVGG模块和卷积层,输出预测结果。Backbone用作特征提取,可以在改善模型推理速度的同时提高检测准确率。同时,采用改进后的空间金字塔池化模块SPP^(*)对候选框进行分类和修正,以获取多尺度特征信息,并引入了有助于模型加深的CCBL模块。在公开的NEU-DET钢材缺陷图片数据集上进行测试,提出的模型的检测精度可达77.8%,与基线模型YOLOv5s相比,实现了6%的精度提升,且单幅图片的推理时间仅为8.9 ms,满足工业生产实时性需求。此外,该模型所占内存较小,便于部署到工业设备中。
- 游大朋杨静张露焦喜香胡学进
- 一种咸蛋香肠的制作方法
- 本发明公开了一种咸蛋香肠的制作方法,其先将魔芋粉用水溶胀形成魔芋溶胶;再将咸蛋中蛋清与蛋黄进行分离;然后将魔芋溶胶100份、豆渣粉3-10份和蛋清液20-50份混合,并充分搅拌均匀;再加入20-50份小块状的蛋黄搅拌均匀...
- 王中凤韦田叶劲松刘盛萍沈寿国杨静邓楠王玉芹徐梦琪
- 文献传递
- 基于自监督对比表征学习技术的工业生产中钢材图片缺陷检测方法
- 本发明涉及基于自监督对比表征学习技术的工业生产中钢材图片缺陷检测方法,与现有技术相比解决了钢材图片缺陷检测需依赖大量标记数据的缺陷。本发明包括以下步骤:工业生产钢材图片的获取和预处理;上游钢材表面缺陷表征学习模型的构建;...
- 杨静 胡学进何立新 孙恒辉 张召霞
- 文献传递
- 一种通过特征解耦实现无监督域自适应图像分类的方法
- 本发明公开了一种通过特征解耦实现无监督域自适应图像分类的方法,其步骤包括:1、对包含具有N个类别图像的数据进行图像预处理;2、构建基于互信息的特征解耦与域自适应网络模型;3、使用交替迭代优化的方式训练构建的网络模型;4、...
- 吴志泽杜长江檀明孙斐汪新琪邹乐何立新张贯虹杨静年福东王晓峰