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石小红
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中国船舶重工集团公司
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石生龙
中国船舶重工集团公司
胡庆玉
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卢海洋
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武雷
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石生龙
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石小红
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一种无人水下航行器下潜装置
本发明涉及水下航行器技术领域,具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置,其技术方案是:艏水量调节机构安装在水下航行器艏部,艉水量调节机构安装在水下航行器艉部;艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同,均包括...
卢海洋
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一种无人水下航行器下潜装置
本实用新型涉及水下航行器技术领域,具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置,其技术方案是:艏水量调节机构安装在水下航行器艏部,艉水量调节机构安装在水下航行器艉部;艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同,均...
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
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周俊
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
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