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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇水下航行器
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 2篇双环控制
  • 2篇水舱
  • 2篇水量
  • 2篇排水管路
  • 2篇配平
  • 2篇无人水下航行...
  • 2篇控制系统
  • 1篇能源
  • 1篇垂向

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇卢海洋
  • 4篇胡庆玉
  • 4篇石生龙
  • 4篇石小红
  • 2篇刘春宇
  • 2篇周俊
  • 2篇武雷
  • 2篇牛群峰

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种无人水下航行器下潜装置
本发明涉及水下航行器技术领域,具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置,其技术方案是:艏水量调节机构安装在水下航行器艏部,艉水量调节机构安装在水下航行器艉部;艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同,均包括...
卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
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一种无人水下航行器下潜装置
本实用新型涉及水下航行器技术领域,具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置,其技术方案是:艏水量调节机构安装在水下航行器艏部,艉水量调节机构安装在水下航行器艉部;艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同,均...
卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
卢海洋胡庆玉周俊武雷石生龙石小红
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一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度...
卢海洋胡庆玉周俊武雷石生龙石小红
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共1页<1>
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