赵大威
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 多自由度假手控制系统及其抓取力控制的研究
- 多自由度肌电控制假手的研究是机器人领域近几年的热点研究方向之一，其研究目的是为残疾人提供仿人形，体积小、重量轻、并具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手。该研究具有非常大的理论研究价值和很大的潜在市场价值，对于提高残...
- 赵大威
- 关键词：控制系统机电一体化
- 文献传递
- 基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究被引量：2
- 2008年
- 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点。给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手的抓取性能。
- 赵位桦姜力赵大威
- 关键词：步进电机控制系统假手数字信号处理器
- 基于蓝牙无线通讯的多自由度假手语音控制装置
- 基于蓝牙无线通讯的多自由度假手语音控制装置，它是一种基于蓝牙无线通讯的假手语音控制系统，以解决已有的多自由度假手存在的控制过于依赖对残疾人的肌电信号的识别效率、识别精度较低的问题。本发明的蓝牙通讯模块(2)设置在多自由度...
- 姜力刘宏赵大威宋超黄海
- 文献传递
- 基于SPCE061A的多自由度假手语音控制系统的研究被引量：5
- 2006年
- 介绍了利用语音识别和无线传输技术实现对多自由度假手的远程语音控制系统.用该语音控制系统弥补了基于肌电信号(EMG)和脑电信号(EEG)控制系统的不足.从而使多自由度假手进一步满足残疾人的需要,给残疾人带来更多的方便.该语音控制系统结构灵活紧凑,质量轻,能耗低,易于功能扩展,便于在以后的工作中增加用户所需的功能.
- 宋超姜力赵大威
- 关键词：语音识别无线通讯假手
- 欠驱动自适应残疾人假手的结构设计
- 欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指残疾人假手，所设计的假手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为残疾人假手，也可以应用于仿人形机器人末端操作器。根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型,并应用该模...
- 史士财赵大威高晓辉姜力刘宏
- 关键词：欠驱动末端操作器虚功原理
- 基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统
- 基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统，它属于生物机电一体化领域。它的目的是为了解决现有肌电假手的电子控制系统存在实时速度不够即延迟时间长、体积庞大、硬件成本高，而制约欠驱动原理假手推广应用这一系列问题。它...
- 姜力刘宏赵大威赵京东汤奇荣
- 文献传递
- 基于双数字信号处理器的嵌入式多自由度肌电假手控制系统
- 一种主从分布式结构的多自由度肌电假手控制系统，它属于生物机电一体化领域。目的是为了解决现有肌电假手的电子控制系统采用嵌入式设计体积庞大，开环控制不能将感觉信息反馈给假手佩戴者的人脑；或者有反馈信息，但是反馈信息不能准确定...
- 姜力刘宏赵大威赵京东汤奇荣
- 文献传递
- 用于仿人手的步进电动机控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 基于步进电动机专用驱动和控制芯片,并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统。介绍了系统构成及原理,系统结构简单,集成度高。给出了控制系统的硬件实现和手指阻抗力矩控制器的设计。实验结果显示系统工作稳定可靠。
- 赵大威金明河姜力刘宏
- 关键词：步进电动机控制系统专用芯片
