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探究整机线缆自动化集成检测技术在大型飞机上的应用被引量：1: 2017年; 整机线缆自动化集成检测技术在许多行业中都得到了广泛的应用,并且从实际应用情况上来看,也取得了不错的效果。主要针对整机自动化集成检测技术在大型飞机上的应用进行重点介绍,希望对促进我国飞机行业的发展能够起到一定的促进作用。; 杨锋刘颖; 关键词：自动化大型飞机

飞机线缆自动检测系统布局优化设计研究被引量：4: 2019年; 针对大型飞机约40000测试点的线缆自动检测系统中测试箱点数、测试箱位置和测试设备间控制电缆连接路径进行优化设计。利用近邻交换法实现机载插头自动分类,并基于0-1背包求解方法提升测试箱可接入点数利用率;利用分步遗传粒子群算法,以转接电缆总长最短为目标,优化测试箱可接入点数和测试箱位置;将控制电缆连接路径抽象为多支路无返回旅行商问题,取测试箱空间位置为节点,测试箱之间的控制线缆为边,测试箱内的对接点数量为权重,构建无向加权网络模型,并以支路总长最短、支路均衡为目标,采用混合离散粒子群算法搜索最佳连接路径,实现测试系统多支路优化设计。与原设计结果相比,测试箱可接入点数利用率从89.7%提高到100%,减少转接电缆10%、控制电缆18%。对线缆自动检测系统测试方案中待优化项目进行数学建模,涵盖了转接电缆的插头分类模型建立、转接电缆长度计算模型建立和控制电缆长度计算模型建立,并基于粒子群智能优化算法,优化线缆自动检测系统布局,从而达到了飞机线缆自动检测系统轻量化设计及最优成本实现。; 骆飞平韩冰杨锋刘泽秋方强

一种防差错伸缩平台机构: 本申请公开了一种防差错伸缩平台机构，该机构含有基体平台、活动平台、机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置、控制系统，活动平台可沿基体平台移动，机械限位装置、电气限位装置、触点过程限位装置分别设置在基体平台和活动平台...; 李廷旗范军华杨锋

一种机腹整流罩安装车: 一种机腹整流罩安装车，含有车体、托架和升降机构，所述的车体的下端设有移动脚轮，车体上表面通过升降机构连接托架，所述的托架含有两侧纵梁，在两侧纵梁的两端分别连接有横向的档杆，在两侧纵梁的中部连接至少一个柔性带，所述的升降机...; 赵卫军卢扬杨锋高建武; 文献传递

一种大飞机整机线缆自动化检测分布式布局方法: 本发明公开了一种大飞机整机线缆自动化检测分布式布局方法，将飞机区域分为三类并使用三种不同的连接方式与待测线缆连接后测试，解决了目前仅使用分布式测试箱+工艺转接电缆一种连接方式带来的部分工艺转接电缆较长、工艺转接电缆较集中...; 王萍杨锋韩冰宋大虎李炜; 文献传递

基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试被引量：2: 2021年; 针对飞机总装测试过程中,人工从外部获得飞机驾驶操纵位移/力曲线难的问题,提出了一种采用协作机器人代替人工进行操作,并利用机器人自身关节上传感器测得其操纵曲线的方法。首先建立试验系统,描述了模拟方向盘装置的加载原理,并推导出其理论操纵曲线。然后通过建立机器人的D-H(Denavit-Hartenberg)模型解算出机器人各轴角度、力矩与末端位置、受力的关系,进而转化为方向盘的转角和所受力矩关系。接着建立机器人的阻抗控制模型解决了转动方向盘因为轨迹误差造成的憋死问题,并通过实验表明机器人能够顺从方向盘的既定轨迹完成了方向盘的回转运动。通过机器人转动方向盘实验做出的操纵曲线与内部传感器的曲线对比,误差在2%以内,说明了协作机器人代替人进行测试的可行性。; 杨锋胡逸波刘贡平韩冰方强魏燕定; 关键词：KUKA机器人

一种翻转合模装置及使用方法: 本发明提出的一种翻转合模装置及使用方法，翻转合模装置包含底座、立柱组件、提升组件和旋臂组件，底座位于翻转合模装置的底部，底座的下表面与地面直接固定，立柱组件的下表面与底座的上表面相连，提升组件连接在立柱组件内侧，提升组件...; 吴远东赵晓亮王鸿昇杨锋卢扬; 文献传递

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杨锋