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杜晓东

作品数：40 被引量：2H指数：1
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程

主题

  • 16篇外骨骼
  • 14篇关节
  • 9篇液压
  • 9篇穿戴
  • 7篇液压驱动
  • 7篇助力装置
  • 7篇大腿
  • 6篇电机
  • 6篇电机转速
  • 6篇转速
  • 6篇控制方法
  • 6篇储能
  • 4篇油源
  • 4篇髋部
  • 4篇膝关节
  • 4篇接触力
  • 4篇机器人
  • 3篇传感
  • 2篇弹簧
  • 2篇导杆

机构

  • 40篇北京机械设备...

作者

  • 40篇杜晓东
  • 24篇王道臣
  • 18篇吴庆勋
  • 12篇张利剑
  • 8篇刘昊
  • 7篇贾正伟
  • 6篇李鑫
  • 4篇常远
  • 2篇赵开宇
  • 2篇李毅拓
  • 2篇李鹏程
  • 2篇胡源渊
  • 2篇陈远方

传媒

  • 1篇液压气动与密...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 11篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置
本发明涉及一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，属于助力外骨骼穿戴机械技术领域，解决了现有外骨骼大腿与穿戴者大腿运动时产生较大交互力，影响外骨骼穿戴舒适性。本发明提供的基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，包括外骨骼...
王道臣杜晓东崔翔何其佳张利剑
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一种三自由度被动储能助力的外骨骼髋关节
本发明公开了一种三自由度被动储能助力的外骨骼髋关节，包括髋支撑板、弹性储能元件、关节组件和腿杆连接件，关节组件包括上关节件和下关节件，髋支撑板的一端容置在上关节件的安装位，通过穿设第一轴将髋支撑板与上关节件转动连接，上关...
骆丹媚李玉航杜晓东王道臣刘昊张利剑
一种基于液压驱动的人机接触力控制方法及装置
本发明涉及一种基于液压驱动的人机接触力控制方法及装置，属于液压驱动技术领域，解决了现有穿戴式液压机器人关节与人之间的接触力难于快速跟踪控制的问题。该方法步骤如下：根据最大接触力及液压油缸的接触力传感器反馈值，得到接触力跟...
吴庆勋杜晓东崔翔
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外骨骼的控制方法及装置
本申请涉及一种外骨骼的控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取人体一半的质量信息和人体的关节力矩信息，获取外骨骼一半的质量信息，根据所述人体的质量信息、所述人体的关节力矩信息以及所述外骨骼的质量信息，计算人...
李候刘昊杜晓东常远王道臣
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一种双模式被动踝助力外骨骼
本发明涉及一种双模式被动踝助力外骨骼，属于可穿戴的助力机械技术领域，解决了现有外骨骼由于自身重量对人体造成额外负载和外骨骼的弹性元件对踝关节的活动产生阻力，穿戴者行走步态不自然的技术问题。本发明提供了一种双模式被动踝助力...
王道臣何其佳常远崔翔吴庆勋杜晓东
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并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种并联机器人闭环反馈控制方法、系统及存储介质。其中，控制方法包括如下步骤：获取并联机器人动平台的期望姿态欧拉角<Image file="DDA0001557204180000011.GIF" he="85" ...
崔翔吴庆勋何其佳杜晓东
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一种具有多源传感信息的全柔性传感裤
本发明涉及一种具有多源传感信息的全柔性传感裤，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有穿戴装置穿戴不方便、不舒适及采集的信号稳定性差的问题。包括：弹性贴身裤、软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极；传感器均安装在...
崔翔刘昊杜晓东胡源渊吴庆勋李鑫
一种三自由度被动储能助力的外骨骼髋关节
本发明公开了一种三自由度被动储能助力的外骨骼髋关节，包括髋支撑板、弹性储能元件、关节组件和腿杆连接件，关节组件包括上关节件和下关节件，髋支撑板的一端容置在上关节件的安装位，通过穿设第一轴将髋支撑板与上关节件转动连接，上关...
骆丹媚李玉航杜晓东王道臣刘昊张利剑
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一种膝关节液压被动助力装置
本发明涉及一种膝关节液压被动助力装置，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有膝关节助力装置的结构复杂、不便控制以及在站立时助力不足的问题。该助力装置，采用液压被动助力形式，包括通过转轴连接的大腿支架和小腿支架，还设有液压缸，...
杜晓东王道臣吴庆勋崔翔
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外骨骼的控制方法及装置
本申请涉及一种外骨骼的控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取人体一半的质量信息和人体的关节力矩信息，获取外骨骼一半的质量信息，根据所述人体的质量信息、所述人体的关节力矩信息以及所述外骨骼的质量信息，计算人...
李候刘昊杜晓东常远王道臣
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