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罗禹

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：西安交通大学第一附属医院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇胆道
  • 1篇胆道造影
  • 1篇远程
  • 1篇造影
  • 1篇吸痰
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇西安交通大学
  • 2篇西安交通大学...

作者

  • 2篇吕毅
  • 2篇董鼎辉
  • 2篇吴荣谦
  • 2篇罗禹
  • 2篇谭文君
  • 2篇史爱华
  • 1篇申存毅
  • 1篇马涛
  • 1篇张静
  • 1篇任冯刚
  • 1篇胡良硕
  • 1篇史爱华
  • 1篇张静

传媒

  • 2篇中国医疗器械...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿真智能吸痰机器人运动单元的研制被引量：7
2019年
该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。
谭文君申存毅申存毅罗禹马涛董鼎辉史爱华马涛董鼎辉吕毅
关键词：吸痰机器人
胆道造影剂远程推注器的研制被引量：3
2018年
该文介绍了一种胆道造影剂推注器,包括注射器推送系统和远程控制器。注射器推送系统包括注射器卡槽、支撑台和注射栓推注杆。注射器推送系统能装配20 m L,使注射器与地面保持约30°倾斜,可完成气泡回抽和造影剂注射,调节造影速度。远程操控器为红外遥控器,可以启动和终止注射器推送装置。利用该机器可实现远程操控胆道造影技术,不仅可保护医生免受X线辐射,而且可改善传统T型管胆道造影,提高造影效果,减少患者术后并发症,其临床应用将提高当前诊疗水平,造福广大医生和患者。
朱皓阳董鼎辉罗禹罗禹张静任冯刚史爱华张静张静吕毅
关键词：胆道造影远程
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