魏静波
- 作品数:11 被引量:0H指数:0
- 供职机构:南昌大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- Harris和SIFT特征算子对立体图像特征提取与匹配的分析
- 立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术,立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度。本文结合特征提取和匹配在立体图像的应用,实现Harris和SIFT特征的提取和匹配,并考虑图像原场景的多种外界条件...
- 田宝连郭杭魏静波
- 关键词:立体图像视觉定位SIFT
- 文献传递
- 一种基于两步参数子空间优化的彩色图像灰度化方法
- 一种基于两步参数子空间优化的彩色图像灰度化方法,包括以下步骤:检验输入图像是否为彩色图像,再归一化预处理,接着由彩色图像三通道的二阶组合得到带参数的二阶多元多项式模型并对其划分为三个颜色子空间,基于梯度相关性相似测度求解...
- 刘且根卢红阳魏静波王玉皞邓晓华
- 一种基于广义双层伯格曼非凸型字典学习的磁共振超欠采样K数据成像方法
- 一种基于广义双层伯格曼非凸型字典学习的磁共振超欠采样K数据成像方法,包括:(a)在双层伯格曼字典学习框架上融入带非凸函数p范数先验信息进行字典学习和系数稀疏,建立图像稀疏表示模型;(b)在双层伯格曼迭字典学习内层迭代上利...
- 刘且根卢红阳张明辉魏静波王玉皞
- 文献传递
- Harris和SIFT特征算子对立体图像特征提取与匹配的分析
- 立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术,立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度。本文结合特征提取和匹配在立体图像的应用,实现Harris和SIFT特征的提取和匹配,并考虑图像原场景的多种外界条件...
- 田宝连郭杭魏静波
- 关键词:立体图像视觉定位SIFT
- 视觉组合导航系统方法的综述
- 视觉导航系统和其他各种导航系统的组合受到了广泛的重视,能够起到互补的作用,而且精度和鲁棒性方面得到了很大提高,应用前景广泛。本文对视觉导航和其他各种导航方法的组合进行了综述,系统地分析和比较了各种视觉组合导航的方法,展示...
- 温熙郭杭魏静波
- 关键词:视觉导航GPSIMU组合导航
- 文献传递
- 一种基于两步参数子空间优化的彩色图像灰度化方法
- 一种基于两步参数子空间优化的彩色图像灰度化方法,包括以下步骤:检验输入图像是否为彩色图像,再归一化预处理,接着由彩色图像三通道的二阶组合得到带参数的二阶多元多项式模型并对其划分为三个颜色子空间,基于梯度相关性相似测度求解...
- 刘且根卢红阳魏静波王玉皞邓晓华
- 文献传递
- 一种基于广义双层伯格曼非凸型字典学习的磁共振超欠采样K数据成像方法
- 一种基于广义双层伯格曼非凸型字典学习的磁共振超欠采样K数据成像方法,包括:(a)在双层伯格曼字典学习框架上融入带非凸函数p范数先验信息进行字典学习和系数稀疏,建立图像稀疏表示模型;(b)在双层伯格曼迭字典学习内层迭代上利...
- 刘且根卢红阳张明辉魏静波王玉皞
- 文献传递
- 一种自适应资源精细匹配的DAG调度方法
- 2017年
- 针对目前计算密集或数据密集特征的任务依赖和并行处理的耦合度过高,采用将关联任务的执行顺序控制与并行算法的处理逻辑相分离。该方法通过任务分解的方式和自适应的多资源精细匹配,利用DEM数据建立起十万量级栅格的大流域生态水文过程DAG任务调度模拟。在实验部分,用多重对比的方法评估在分辨率、数据规模、进程数量以及本地资源管理器(LRM)不同条件情况下该方法的性能。实验结果表明,任务分解的自适应多资源精细匹配DAG调度方法大幅度提高了并行性能和效率,具有较好的鲁棒性和扩展性。
- 胡鹏辉邓晓华邓晓华陈腊娇
- 一种基于卷积稀疏双层迭代学习的磁共振快速成像方法
- 一种基于卷积稀疏双层迭代学习的磁共振快速成像方法,包括以下步骤:在双层伯格曼字典迭代学习框架上融入卷积字典训练和稀疏系数更新,建立图像稀疏表示模型;在双层伯格曼迭字典学习内层迭代上利用增加辅助变量和轮换技术更新卷积字典和...
- 刘且根卢红阳魏静波王玉皞邓晓华
- 文献传递
- 视觉组合导航系统方法的综述
- 视觉导航系统和其他各种导航系统的组合受到了广泛的重视,能够起到互补的作用,而且精度和鲁棒性方面得到了很大提高,应用前景广泛。本文对视觉导航和其他各种导航方法的组合进行了综述,系统地分析和比较了各种视觉组合导航的方法,展示...
- 温熙郭杭魏静波
- 关键词:视觉导航GPSIMU组合导航