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文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇拖体
  • 2篇地理编码
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图像
  • 2篇声纳图像
  • 2篇图像
  • 2篇校准
  • 1篇图像特征
  • 1篇图像特征匹配
  • 1篇拖缆
  • 1篇拖曳
  • 1篇浅海
  • 1篇浅海环境
  • 1篇目标定位方法
  • 1篇解析式
  • 1篇参数修正

机构

  • 3篇中国船舶重工...

作者

  • 3篇傅翔毅
  • 3篇朱必波
  • 3篇薛欢欢
  • 2篇丛卫华
  • 2篇芦俊

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法
本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法,首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码,然后对多测线重叠区域图像选取走航‑深度维切片,通过图像特征匹配,获取深度维的平移量;选取...
朱必波芦俊薛欢欢丛卫华蒋富勤汲夏傅翔毅
文献传递
一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法
本发明提出了一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法,该方法建立了浅海环境下软性拖缆的水中典型稳态拖曳模型,首次通过解析拖缆形态方程组,求解获得拖缆斜向距离值与拖缆长度、拖体深度和纵向工角间的等效转化关系,判断拖缆形变约束...
朱必波薛欢欢蒋晗磊傅翔毅刘竞扬曾祥瑞
文献传递
一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法
本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法,首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码,然后对多测线重叠区域图像选取走航-深度维切片,通过图像特征匹配,获取深度维的平移量;选取...
朱必波芦俊薛欢欢丛卫华蒋富勤汲夏傅翔毅
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