翟乃斌
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学天文地球更多>>
- 机器人导航路径的分工协作-负反馈蚁群优化
- 2025年
- 为了减少移动机器人导航路径长度、提高机器人路径质量,提出了基于分工协作蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境建模法原理,从三维投影和膨化角度对栅格法进行了改进。模拟人类社会分工现象,在蚁群算法中引入了角色分配机制,将蚁群分为搜索蚁群和创新蚁群两个角色。搜索蚁按照传统模式以正反馈机制负责算法收敛;创新蚁按照交换组合方式构造新路径,负责增加路径多样性和跳出局部极值问题。以路径多样性为反馈因素,使用负反馈极值调节两种角色蚂蚁数量,实现了收敛性和多样性的平衡。将分工协作-负反馈蚁群算法应用于路径规划,在(30×30)栅格环境中这里算法规划路径长度比标准蚁群算法减少了8.28%;与文献[11]双种群蚁群算法、文献[12]人工势场蚁群算法比,分工协作-负反馈蚁群算法规划的最优路径和平均路径长度最短。实验结果验证了分工协作蚁群算法在路径规划中的优越性。
- 牛丽翟乃斌
- 关键词：移动机器人角色分配
- 一种内燃机消声器壳体噪声辐射测试系统
- 本发明公开的内燃机消声器壳体噪声辐射测试系统包括吸声箱、扬声器、声道管、数据采集器及接口箱、传声器、前端管道联轴器、待测消声器、传声器、尾端管道联轴器、消声尾管、吸声隔板、数据处理器及软件系统。数据处理器及软件系统把噪声...
- 赵海军李洪亮梁凯张玉书翟乃斌王海霞宋伟志周辉
- 文献传递
- 一种乘用车座椅声品质主动控制试验装置
- 本发明提供一种乘用车座椅声品质主动控制试验装置，本发明通过噪声源、噪声源放大器和初级声源扬声器在试验用假人周围产生噪音，然后总控制中心利用反相位的原理发出次级声源信号，通过次级源低通滤波器、次级源放大器、次级源扬声器接口...
- 赵海军关志伟李洪亮顾灿松翟乃斌陈达亮梁凯张玉书王志强
- 文献传递
- 一种汽车半主动消声方法及消声器系统
- 一种汽车半主动消声方法，在汽车的主排气管道侧方依次设置一个或者多个主动消声旁支管，主动消声旁支管的两端均与主排气管道相连通，主排气管道内的原始噪声进入到主动消声旁支管后相位发生变化形成差相噪声，差相噪声再次进入到主排气管...
- 赵海军关志伟李洪亮杜峰翟乃斌张玉书王海霞梁凯
- 文献传递
- 基于物联网与GIS的地下综合管廊智慧管控平台建设分析被引量：4
- 2021年
- 本文以物联网、GIS等技术为基础,采用文献研究等方法,在探究我国地下综合管廊管廊现状及相关技术的基础上,对其智慧管控平台的建设展开了研究,希望能为相关研究及建设提供有价值的参考。
- 翟乃斌徐国梁
- 关键词：物联网GIS系统地下综合管廊
- 一种乘用车座椅声品质主动控制试验装置
- 本发明提供一种乘用车座椅声品质主动控制试验装置，本发明通过噪声源、噪声源放大器和初级声源扬声器在试验用假人周围产生噪音，然后总控制中心利用反相位的原理发出次级声源信号，通过次级源低通滤波器、次级源放大器、次级源扬声器接口...
- 赵海军关志伟李洪亮顾灿松翟乃斌陈达亮梁凯张玉书王志强
- 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置
- 本发明公开了一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置，包括电源、控制器、摄像头、雷达和通信端子，所述电源、所述摄像头和所述雷达的输出端均与所述控制器的电源输入端、视频信号输入端和雷达信号输入端连接，所述控制器的信号传输端与...
- 严英翟乃斌段敏赵帅
- 文献传递
